• facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • dvbv (2)
  • dvbv (1)

Artikel Penelitian: Rencana Pelatihan Gaya Berjalan Berbantuan Robot untuk Pasien Masa Pemulihan Pasca Stroke

Artikel Penelitian

Rencana Pelatihan Gaya Berjalan dengan Bantuan Robot untuk Pasien Pascastroke

Masa Pemulihan: Uji Coba Terkendali Acak Tunggal

Deng Yu, Zhang Yang, Liu Lei, Ni Chaoming, dan Wu Ming

Rumah Sakit Afiliasi Pertama USTC, Divisi Ilmu Hayati dan Kedokteran, Universitas Sains dan Teknologi Tiongkok, Hefei, Anhui 230001, Tiongkok

Correspondence should be addressed to Wu Ming; wumingkf@ustc.edu.cn

Diterima 7 April 2021;Revisi 22 Juli 2021;Diterima 17 Agustus 2021;Diterbitkan 29 Agustus 2021

Editor Akademik: Ping Zhou

Hak Cipta © 2021 Deng Yu dkk.Ini adalah artikel akses terbuka yang didistribusikan di bawah Lisensi Atribusi Creative Commons, yang mengizinkan penggunaan, distribusi, dan reproduksi tanpa batas dalam media apa pun, asalkan karya asli dikutip dengan benar.

Latar belakang.Disfungsi berjalan terjadi pada sebagian besar pasien setelah stroke.Bukti mengenai pelatihan gaya berjalan dalam dua minggu masih langka di rangkaian terbatas sumber daya;Penelitian ini dilakukan untuk menyelidiki efek dari rencana pelatihan gaya berjalan jangka pendek yang dibantu robot untuk pasien stroke.Metode.85 pasien secara acak dimasukkan ke dalam salah satu dari dua kelompok pengobatan, dengan 31 pasien dalam keadaan putus obat sebelum pengobatan.Program pelatihan terdiri dari 14 sesi 2 jam, selama 2 minggu berturut-turut.Pasien yang dialokasikan ke kelompok pelatihan gaya berjalan dengan bantuan robot dirawat menggunakan Sistem Pelatihan dan Evaluasi Gaya Berjalan A3 dari NX (kelompok RT, n = 27).Kelompok pasien lain dialokasikan ke kelompok pelatihan gaya berjalan di atas tanah konvensional (kelompok PT, n = 27).Pengukuran hasil dinilai menggunakan analisis gaya berjalan parameter ruang-waktu, Fugl-Meyer Assessment (FMA), dan skor Timed Up and Go test (TUG).Hasil.Dalam analisis parameter ruang-waktu gaya berjalan, kedua kelompok tidak menunjukkan perubahan parameter waktu yang signifikan, namun kelompok RT menunjukkan pengaruh yang signifikan terhadap perubahan parameter ruang (panjang langkah, kecepatan berjalan, dan sudut kaki keluar, P < 0: 05).Setelah pelatihan, skor FMA (20:22 ± 2:68) pada kelompok PT dan skor FMA (25:89 ± 4:6) pada kelompok RT adalah signifikan.Pada uji Timed Up and Go, skor FMA kelompok PT (22:43 ± 3:95) signifikan, sedangkan pada kelompok RT (21:31 ± 4:92) tidak signifikan.Perbandingan antar kelompok tidak menunjukkan perbedaan yang signifikan.

Kesimpulan.Baik kelompok RT maupun kelompok PT dapat meningkatkan sebagian kemampuan berjalan pasien stroke dalam waktu 2 minggu.

1. Perkenalan

Stroke merupakan penyebab utama kecacatan.Penelitian sebelumnya telah melaporkan bahwa, 3 bulan setelah onset, sepertiga pasien yang bertahan hidup tetap bergantung pada kursi roda dan kecepatan berjalan serta daya tahan berkurang secara signifikan pada sekitar 80% pasien rawat jalan [1-3].Oleh karena itu, untuk membantu pasien kembali ke masyarakat, memulihkan fungsi berjalan adalah tujuan utama rehabilitasi dini [4].

Sampai saat ini, pilihan pengobatan yang paling efektif (frekuensi dan durasi) untuk memperbaiki gaya berjalan sejak dini setelah stroke, serta perbaikan dan durasi yang nyata, masih menjadi bahan perdebatan [5].Di satu sisi, telah diamati bahwa metode tugas spesifik yang berulang dengan intensitas berjalan yang lebih tinggi dapat memberikan peningkatan yang lebih besar pada gaya berjalan pasien stroke [6].Secara khusus, dilaporkan bahwa orang yang menerima kombinasi pelatihan gaya berjalan dengan bantuan listrik dan terapi fisik setelah stroke menunjukkan perbaikan yang lebih besar dibandingkan mereka yang hanya menerima pelatihan gaya berjalan biasa, terutama dalam 3 bulan pertama setelah stroke, dan lebih mungkin untuk mencapai kemandirian. berjalan [7].Di sisi lain, untuk peserta stroke subakut dengan gangguan gaya berjalan sedang hingga berat, variasi intervensi pelatihan gaya berjalan konvensional dilaporkan lebih efektif dibandingkan pelatihan gaya berjalan dengan bantuan robot [8, 9].Selain itu, terdapat bukti bahwa kinerja gaya berjalan akan meningkat terlepas dari apakah pelatihan berjalan menggunakan pelatihan gaya berjalan robotik atau latihan di darat [10].

Sejak akhir tahun 2019, menurut kebijakan asuransi kesehatan domestik dan lokal Tiongkok, di sebagian besar wilayah Tiongkok, jika asuransi kesehatan digunakan untuk membayar biaya rawat inap, pasien stroke hanya dapat dirawat di rumah sakit selama 2 minggu.Karena lama rawat inap di rumah sakit konvensional yang biasanya 4 minggu telah dikurangi menjadi 2 minggu, penting untuk mengembangkan metode rehabilitasi yang lebih akurat dan efektif untuk pasien stroke tahap awal.Untuk menguji masalah ini, kami membandingkan efek dari rencana perawatan dini yang melibatkan pelatihan gaya berjalan robot (RT) dengan pelatihan gaya berjalan di atas tanah (PT) konvensional untuk menentukan rencana perawatan yang paling bermanfaat untuk perbaikan gaya berjalan.

 

2. Metode

2.1.Desain Studi.Ini adalah uji coba terkontrol secara acak, single-blind, dan terpusat.Penelitian ini disetujui oleh Rumah Sakit Afiliasi Pertama Universitas Sains dan

Teknologi Tiongkok (IRB, Institutional Review Board) (No. 2020-KY627).Kriteria inklusi adalah sebagai berikut: stroke arteri serebral tengah pertama (didokumentasikan dengan pemindaian tomografi terkomputerisasi atau pencitraan resonansi magnetik);waktu sejak timbulnya stroke kurang dari 12 minggu;Fungsi ekstremitas bawah stadium Brunnstrom yaitu stadium III sampai stadium IV;Skor Montreal Cognitive Assessment (MoCA) ≥ 26 poin, mampu bekerja sama dalam penyelesaian pelatihan rehabilitasi dan mampu mengungkapkan perasaan dengan jelas tentang pelatihan [11];berusia 35-75 tahun, laki-laki atau perempuan;dan persetujuan untuk berpartisipasi dalam uji klinis, dengan memberikan persetujuan tertulis.

Kriteria eksklusi adalah sebagai berikut: serangan iskemik transien;lesi otak sebelumnya, apapun etiologinya;adanya pengabaian dievaluasi menggunakan Bells Test (perbedaan lima dari 35 lonceng yang dihilangkan antara sisi kanan dan kiri menunjukkan pengabaian hemispatial) [12, 13];afasia;pemeriksaan neurologis untuk menilai adanya gangguan somatosensori yang relevan secara klinis;kelenturan parah yang mempengaruhi ekstremitas bawah (skor skala Ashworth yang dimodifikasi lebih besar dari 2);pemeriksaan klinis untuk menilai adanya apraksia motorik ekstremitas bawah (dengan kesalahan gerakan jenis gerakan ekstremitas yang diklasifikasikan berdasarkan kriteria berikut: gerakan canggung tanpa adanya gerakan dasar dan defisit sensorik, ataksia, dan tonus otot normal);disosiasi otomatis yang tidak disengaja;variasi kerangka ekstremitas bawah, kelainan bentuk, kelainan anatomi, dan gangguan sendi dengan berbagai penyebab;infeksi kulit lokal atau kerusakan di bawah sendi panggul pada ekstremitas bawah;pasien epilepsi yang kondisinya belum terkontrol secara efektif;kombinasi penyakit sistemik serius lainnya, seperti disfungsi kardiopulmoner yang parah;partisipasi dalam uji klinis lainnya dalam waktu 1 bulan sebelum uji coba;dan kegagalan untuk menandatangani informed consent.Semua subjek adalah sukarelawan, dan semua memberikan persetujuan tertulis untuk berpartisipasi dalam penelitian ini, yang dilakukan sesuai dengan Deklarasi Helsinki dan disetujui oleh Komite Etika Rumah Sakit Pertama yang Berafiliasi dengan Universitas Sains dan Teknologi Tiongkok.

Sebelum tes, kami secara acak membagi peserta yang memenuhi syarat ke dalam dua kelompok.Kami menugaskan pasien ke salah satu dari dua kelompok pengobatan berdasarkan skema pengacakan terbatas yang dihasilkan oleh perangkat lunak.Penyelidik yang menentukan apakah seorang pasien memenuhi syarat untuk dimasukkan dalam uji coba tidak mengetahui kelompok mana (tugas tersembunyi) yang akan ditugaskan kepada pasien ketika mengambil keputusan.Peneliti lain memeriksa alokasi pasien yang benar berdasarkan tabel pengacakan.Selain perawatan yang termasuk dalam protokol penelitian, kedua kelompok pasien menerima 0,5 jam fisioterapi konvensional setiap hari, dan tidak ada jenis rehabilitasi lain yang dilakukan.

2.1.1.Grup RT.Pasien yang dimasukkan ke dalam kelompok ini menjalani pelatihan gaya berjalan melalui Sistem Pelatihan dan Evaluasi Gaya Berjalan A3 (NX, Tiongkok), yang merupakan robot gaya berjalan elektromekanis yang memberikan pelatihan gaya berjalan yang berulang, berintensitas tinggi, dan spesifik tugas.Pelatihan olahraga otomatis dilakukan di treadmill.Pasien yang tidak berpartisipasi dalam penilaian menjalani perawatan yang diawasi dengan kecepatan treadmill yang disesuaikan dan dukungan beban.Sistem ini melibatkan sistem penurunan berat badan dinamis dan statis, yang dapat mensimulasikan perubahan pusat gravitasi nyata saat berjalan.Seiring dengan peningkatan fungsi, tingkat dukungan beban, kecepatan treadmill, dan kekuatan bimbingan semuanya disesuaikan untuk mempertahankan sisi lemah otot ekstensor lutut selama posisi berdiri.Tingkat penopang beban dikurangi secara bertahap dari 50% menjadi 0%, dan gaya penuntun dikurangi dari 100% menjadi 10% (dengan mengurangi gaya penuntun, yang digunakan dalam fase berdiri dan mengayun, pasien terpaksa menggunakan otot pinggul dan lutut untuk berpartisipasi lebih aktif dalam proses berjalan) [14, 15].Selain itu, sesuai toleransi masing-masing pasien, kecepatan treadmill (dari 1,2 km/jam) meningkat 0,2 menjadi 0,4 km/jam per perawatan, hingga 2,6 km/jam.Durasi efektif tiap RT adalah 50 menit.

2.1.2.Grup PT.Pelatihan gaya berjalan di atas tanah konvensional didasarkan pada teknik terapi perkembangan saraf tradisional.Terapi ini meliputi latihan keseimbangan duduk-berdiri, transfer aktif, duduk-berdiri, dan latihan intensif bagi pasien gangguan sensorimotor.Dengan membaiknya fungsi fisik, pelatihan pasien semakin meningkat kesulitannya, termasuk pelatihan keseimbangan berdiri dinamis, yang akhirnya berkembang menjadi pelatihan gaya berjalan fungsional, sambil terus melakukan pelatihan intensif [16].

Pasien ditugaskan ke kelompok ini untuk pelatihan gaya berjalan di tanah (waktu efektif 50 menit per pelajaran), yang bertujuan untuk meningkatkan kontrol postur selama gaya berjalan, perpindahan berat badan, fase berdiri, stabilitas fase ayunan bebas, kontak penuh tumit, dan mode gaya berjalan.Terapis terlatih yang sama merawat semua pasien dalam kelompok ini dan menstandardisasi kinerja setiap latihan sesuai dengan keterampilan pasien (yaitu, kemampuan untuk berpartisipasi secara progresif dan lebih aktif selama berjalan) dan intensitas toleransi, seperti yang dijelaskan sebelumnya untuk kelompok RT.

2.2.Prosedur.Seluruh peserta menjalani program pelatihan yang terdiri dari kursus 2 jam (termasuk waktu istirahat) setiap hari selama 14 hari berturut-turut.Setiap sesi latihan terdiri dari dua periode latihan masing-masing 50 menit, dengan satu periode istirahat 20 menit di antaranya.Pasien dievaluasi pada awal dan setelah 1 minggu dan 2 minggu (titik akhir primer).Penilai yang sama tidak memiliki pengetahuan tentang tugas kelompok dan mengevaluasi semua pasien.Kami menguji keefektifan prosedur pembutakan dengan meminta evaluator membuat tebakan.

2.3.Hasil.Hasil utamanya adalah nilai FMA dan nilai tes TUG sebelum dan sesudah pelatihan.Analisis gaya berjalan parameter ruang-waktu juga dilakukan dengan menggunakan sistem penilaian fungsi keseimbangan (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17], termasuk waktu langkah, waktu fase sikap tunggal , waktu fase berdiri ganda (s), waktu fase mengayun (s), waktu fase berdiri (s), panjang langkah (cm), kecepatan berjalan (m/s), irama (langkah/menit), lebar gaya berjalan (cm), dan sudut kaki keluar (derajat).

Dalam penelitian ini, rasio simetri antara parameter ruang/waktu bilateral dapat digunakan untuk dengan mudah mengidentifikasi derajat simetri antara sisi yang terkena dampak dan sisi yang tidak terlalu terpengaruh.Rumus perbandingan simetri yang diperoleh dari perbandingan simetri adalah sebagai berikut [18]:

Jika sisi yang terkena dampak simetris dengan sisi yang kurang terpengaruh, hasil rasio simetrinya adalah 1. Jika rasio simetri lebih besar dari 1, distribusi parameter yang sesuai dengan sisi yang terkena dampak relatif tinggi.Ketika rasio simetri kurang dari 1, distribusi parameter yang sesuai dengan sisi yang tidak terlalu terpengaruh akan lebih tinggi.

2.4.Analisis statistik.Perangkat lunak analisis statistik SPSS 18.0 digunakan untuk menganalisis data.Uji KolmogorovSmirnov digunakan untuk menilai asumsi normalitas.Karakteristik partisipan pada masing-masing kelompok diuji dengan menggunakan uji t independen untuk variabel berdistribusi normal dan uji Mann-Whitney U untuk variabel berdistribusi tidak normal.Tes peringkat bertanda Wilcoxon digunakan untuk membandingkan perubahan sebelum dan sesudah pengobatan antara kedua kelompok.Nilai P <0,05 dianggap menunjukkan signifikansi statistik.

3. Hasil

Dari April 2020 hingga Desember 2020, total 85 relawan yang memenuhi kriteria kelayakan penderita stroke kronis mendaftar untuk berpartisipasi dalam percobaan ini.Mereka secara acak dimasukkan ke dalam kelompok PT (n = 40) dan kelompok RT (n = 45).31 pasien tidak menerima intervensi yang ditentukan (penarikan sebelum pengobatan) dan tidak dapat diobati karena berbagai alasan pribadi dan keterbatasan kondisi pemeriksaan klinis.Pada akhirnya, 54 peserta yang memenuhi kriteria kelayakan mengikuti pelatihan (kelompok PT, n = 27; kelompok RT, n = 27).Diagram alur campuran yang menggambarkan desain penelitian ditunjukkan pada Gambar 1. Tidak ada kejadian buruk serius atau bahaya besar yang dilaporkan.

3.1.Dasar.Pada penilaian awal, tidak ada perbedaan signifikan yang teramati antara kedua kelompok dalam hal usia (P = 0:14), waktu timbulnya stroke (P = 0:47), skor FMA (P = 0:06), dan skor TUG. (P = 0.17).Karakteristik demografi dan klinis pasien ditunjukkan pada Tabel 1 dan 2.

3.2.Hasil.Dengan demikian, analisis akhir mencakup 54 pasien: 27 pada kelompok RT dan 27 pada kelompok PT.Usia, minggu pasca stroke, jenis kelamin, sisi stroke, dan jenis stroke tidak berbeda secara signifikan antara kedua kelompok (lihat Tabel 1).Kami mengukur peningkatan dengan menghitung perbedaan antara skor awal dan skor 2 minggu masing-masing kelompok.Karena data tidak terdistribusi normal, uji Mann-Whitney U digunakan untuk membandingkan pengukuran awal dan pasca pelatihan antara kedua kelompok.Tidak ada perbedaan yang signifikan antar kelompok dalam pengukuran hasil sebelum pengobatan.

Setelah 14 sesi pelatihan, kedua kelompok menunjukkan peningkatan yang signifikan setidaknya dalam satu ukuran hasil.Selain itu, kelompok PT menunjukkan peningkatan kinerja yang jauh lebih besar (lihat Tabel 2).Mengenai skor FMA dan TUG, perbandingan skor sebelum dan sesudah 2 minggu pelatihan menunjukkan perbedaan yang signifikan pada kelompok PT (P <0:01) (lihat Tabel 2) dan perbedaan yang signifikan pada kelompok RT (FMA, P = 0: 02), namun hasil TUG (P = 0.28) tidak menunjukkan perbedaan.Perbandingan antar kelompok menunjukkan bahwa tidak ada perbedaan yang signifikan antara kedua kelompok dalam skor FMA (P = 0.26) atau skor TUG (P = 0.97).

Mengenai analisis parameter waktu berjalan, dalam perbandingan intrakelompok, tidak ada perbedaan yang signifikan sebelum dan sesudah setiap bagian dari kedua kelompok yang terkena dampak (P > 0:05).Dalam perbandingan intragrup fase ayunan kontralateral, kelompok RT signifikan secara statistik (P = 0:01).Dalam simetri kedua sisi tungkai bawah sebelum dan setelah dua minggu pelatihan pada periode berdiri dan periode mengayun, kelompok RT signifikan secara statistik dalam analisis intrakelompok (P = 0:04).Selain itu, fase berdiri, fase mengayun, dan rasio simetri dari sisi yang tidak terkena dampak dan sisi yang terkena dampak tidak signifikan di dalam dan di antara kelompok (P > 0:05) (lihat Gambar 2).

Mengenai analisis parameter ruang gaya berjalan, sebelum dan sesudah 2 minggu pelatihan, terdapat perbedaan lebar gaya berjalan yang signifikan pada sisi yang terkena (P = 0:02) pada kelompok PT.Pada kelompok RT, sisi yang terkena menunjukkan perbedaan yang signifikan dalam kecepatan berjalan (P = 0:03), sudut kaki keluar (P = 0:01), dan panjang langkah (P = 0:03).Namun, setelah 14 hari pelatihan, kedua kelompok tidak menunjukkan peningkatan irama yang signifikan.Kecuali perbedaan statistik yang signifikan dalam sudut kaki keluar (P = 0:002), tidak ada perbedaan signifikan yang terungkap dalam perbandingan antar kelompok.

4. Diskusi

Tujuan utama dari uji coba terkontrol secara acak ini adalah untuk membandingkan efek pelatihan gaya berjalan dengan bantuan robot (kelompok RT) dan pelatihan gaya berjalan di darat (kelompok PT) pada pasien stroke dini dengan gangguan gaya berjalan.Temuan saat ini mengungkapkan bahwa, dibandingkan dengan pelatihan gaya berjalan di darat konvensional (kelompok PT), pelatihan gaya berjalan dengan robot A3 menggunakan NX memiliki beberapa keunggulan utama untuk meningkatkan fungsi motorik.

Beberapa penelitian sebelumnya telah melaporkan bahwa pelatihan gaya berjalan robotik yang dikombinasikan dengan terapi fisik setelah stroke meningkatkan kemungkinan mencapai kemampuan berjalan mandiri dibandingkan dengan pelatihan gaya berjalan tanpa perangkat ini, dan ditemukan orang yang menerima intervensi ini dalam 2 bulan pertama setelah stroke dan mereka yang tidak dapat berjalan. untuk mendapatkan manfaat maksimal [19, 20].Hipotesis awal kami adalah pelatihan gaya berjalan yang dibantu robot akan lebih efektif dibandingkan pelatihan gaya berjalan di darat tradisional dalam meningkatkan kemampuan atletik, dengan memberikan pola berjalan yang akurat dan simetris untuk mengatur cara berjalan pasien.Selain itu, kami memperkirakan bahwa pelatihan awal dengan bantuan robot setelah stroke (yaitu, regulasi dinamis dari sistem penurunan berat badan, penyesuaian kekuatan panduan secara real-time, dan pelatihan aktif dan pasif kapan saja) akan lebih bermanfaat dibandingkan pelatihan tradisional berdasarkan pelatihan berbasis robot. informasi disajikan dengan bahasa yang jelas.Selain itu, kami juga berspekulasi bahwa pelatihan gaya berjalan dengan robot A3 dalam posisi tegak akan mengaktifkan sistem muskuloskeletal dan serebrovaskular melalui masukan postur berjalan yang berulang dan tepat, sehingga mengurangi hipertonia spastik dan hiperrefleksia serta mendorong pemulihan dini dari stroke.

Temuan saat ini tidak sepenuhnya mengkonfirmasi hipotesis awal kami.Skor FMA menunjukkan bahwa kedua kelompok menunjukkan peningkatan yang signifikan.Selain itu, pada tahap awal, penggunaan perangkat robotik untuk melatih parameter spasial gaya berjalan menghasilkan kinerja yang jauh lebih baik dibandingkan pelatihan rehabilitasi darat tradisional.Setelah pelatihan gaya berjalan dengan bantuan robot, pasien mungkin tidak dapat menerapkan gaya berjalan standar dengan cepat dan terampil, dan parameter waktu dan ruang pasien sedikit lebih tinggi dibandingkan sebelum pelatihan (walaupun perbedaan ini tidak signifikan, P > 0:05), dengan tidak ada perbedaan signifikan skor TUG sebelum dan sesudah pelatihan (P = 0.28).Namun, terlepas dari metodenya, pelatihan terus menerus selama 2 minggu tidak mengubah parameter waktu dalam gaya berjalan pasien atau frekuensi langkah dalam parameter ruang.

Temuan saat ini konsisten dengan beberapa laporan sebelumnya, mendukung anggapan bahwa peran peralatan elektromekanis/robot masih belum jelas [10].Penelitian beberapa penelitian sebelumnya menunjukkan bahwa pelatihan gaya berjalan robotik dapat memainkan peran awal dalam rehabilitasi saraf, memberikan masukan sensorik yang benar sebagai landasan plastisitas saraf dan dasar pembelajaran motorik, yang penting untuk mencapai keluaran motorik yang sesuai [21].Pasien yang menerima kombinasi pelatihan gaya berjalan dengan bantuan listrik dan terapi fisik setelah stroke lebih mungkin untuk mencapai kemampuan berjalan mandiri dibandingkan dengan mereka yang hanya menerima pelatihan gaya berjalan konvensional, terutama dalam 3 bulan pertama setelah stroke [7, 14].Selain itu, beberapa penelitian menunjukkan bahwa mengandalkan pelatihan robot dapat meningkatkan kemampuan berjalan pasien pasca stroke.Dalam sebuah penelitian yang dilakukan oleh Kim et al., 48 pasien dalam waktu 1 tahun sakitnya dibagi menjadi kelompok pengobatan dengan bantuan robot (0:5 jam pelatihan robot + 1 jam terapi fisik) dan kelompok pengobatan konvensional (1,5 jam latihan fisik). terapi), dengan kedua kelompok menerima 1,5 jam pengobatan per hari.Dibandingkan dengan terapi fisik tradisional saja, hasilnya menunjukkan bahwa menggabungkan perangkat robotik dengan terapi fisik lebih unggul dibandingkan terapi konvensional dalam hal otonomi dan keseimbangan [22].

Namun, Mayr dan rekannya melakukan penelitian terhadap 66 pasien dewasa dengan rata-rata 5 minggu setelah stroke untuk mengevaluasi dampak dari dua kelompok yang menerima perawatan rehabilitasi rawat inap selama 8 minggu yang berfokus pada kemampuan berjalan dan rehabilitasi gaya berjalan (pelatihan gaya berjalan dengan bantuan robot dan lapangan tradisional). pelatihan gaya berjalan).Dilaporkan bahwa, meskipun membutuhkan waktu dan energi untuk mencapai efek menguntungkan dari latihan gaya berjalan, kedua metode tersebut meningkatkan fungsi gaya berjalan [15].Demikian pula, Duncan dkk.meneliti efek dari latihan olah raga dini (2 bulan setelah timbulnya stroke), latihan olah raga yang terlambat (6 bulan setelah timbulnya stroke), dan rencana latihan di rumah (2 bulan setelah timbulnya stroke) untuk mempelajari lari yang didukung beban setelah stroke, termasuk yang optimal waktu dan efektivitas intervensi rehabilitasi mekanis.Ditemukan bahwa, di antara 408 pasien stroke dewasa (2 bulan setelah stroke), latihan olahraga, termasuk penggunaan latihan treadmill untuk menopang berat badan, tidak lebih baik daripada terapi olahraga yang dilakukan oleh ahli terapi fisik di rumah [8].Hidler dan rekannya mengusulkan penelitian RCT multisenter yang melibatkan 72 pasien dewasa kurang dari 6 bulan setelah timbulnya stroke.Para penulis melaporkan bahwa pada individu dengan gangguan gaya berjalan sedang hingga berat setelah stroke subakut unilateral, penggunaan strategi rehabilitasi tradisional dapat mencapai kecepatan dan jarak yang lebih besar di lapangan dibandingkan pelatihan gaya berjalan dengan bantuan robot (menggunakan perangkat Lokomat) [9].Dalam penelitian kami, dapat dilihat dari perbandingan antar kelompok bahwa, kecuali perbedaan statistik yang signifikan dalam sudut kaki keluar, pada kenyataannya, efek pengobatan kelompok PT serupa dengan kelompok RT dalam banyak aspek.Khususnya dalam hal lebar gaya berjalan, setelah 2 minggu pelatihan PT, perbandingan intrakelompok menjadi signifikan (P = 0:02).Hal ini mengingatkan kita bahwa di pusat pelatihan rehabilitasi tanpa kondisi pelatihan robot, pelatihan gaya berjalan dengan pelatihan gaya berjalan di atas tanah konvensional juga dapat mencapai efek terapeutik tertentu.

Dalam hal implikasi klinis, temuan saat ini secara tentatif menyarankan bahwa, untuk pelatihan gaya berjalan klinis pada tahap awal stroke, ketika lebar gaya berjalan pasien bermasalah, pelatihan gaya berjalan di atas permukaan tanah yang konvensional harus dipilih;sebaliknya, ketika parameter ruang pasien (panjang langkah, kecepatan, dan sudut kaki) atau parameter waktu (rasio simetri fase berdiri) menunjukkan adanya masalah gaya berjalan, memilih pelatihan gaya berjalan dengan bantuan robot mungkin lebih tepat.Namun, keterbatasan utama dari uji coba terkontrol secara acak saat ini adalah waktu pelatihan yang relatif singkat (2 minggu), sehingga membatasi kesimpulan yang dapat diambil dari temuan kami.Ada kemungkinan bahwa perbedaan pelatihan antara kedua metode tersebut akan terlihat setelah 4 minggu.Keterbatasan kedua terkait dengan populasi penelitian.Penelitian saat ini dilakukan pada pasien dengan stroke subakut dengan tingkat keparahan berbeda, dan kami tidak dapat membedakan antara rehabilitasi spontan (berarti pemulihan tubuh secara spontan) dan rehabilitasi terapeutik.Periode seleksi (8 minggu) sejak timbulnya stroke relatif lama, kemungkinan melibatkan banyak sekali kurva evolusi spontan yang berbeda dan resistensi individu terhadap stres (pelatihan).Keterbatasan penting lainnya adalah kurangnya titik pengukuran jangka panjang (misalnya 6 bulan atau lebih dan idealnya 1 tahun).Selain itu, memulai pengobatan (misalnya RT) sejak dini mungkin tidak memberikan perbedaan yang terukur dalam hasil jangka pendek, bahkan jika pengobatan tersebut mencapai perbedaan dalam hasil jangka panjang.

5. Kesimpulan

Studi pendahuluan ini menunjukkan bahwa pelatihan gaya berjalan dengan bantuan robot A3 dan pelatihan gaya berjalan di darat konvensional dapat meningkatkan sebagian kemampuan berjalan pasien stroke dalam waktu 2 minggu.

Ketersediaan Data

Kumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini tersedia dari penulis terkait berdasarkan permintaan yang masuk akal.

Konflik kepentingan

Para penulis menyatakan bahwa tidak ada konflik kepentingan.

Ucapan Terima Kasih

Kami berterima kasih kepada Benjamin Knight, MSc., dari Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), yang telah mengedit teks bahasa Inggris dari draf naskah ini.

Referensi

[1] EJ Benjamin, MJ Blaha, SE Chiuve dkk., “Statistik Penyakit Jantung dan Stroke-pembaruan 2017: laporan dari American Heart Association,” Circulation, vol.135, tidak.10, hal. e146–e603, 2017.
[2] HS Jorgensen, H. Nakayama, HO Raaschou, dan TS Olsen, “Pemulihan fungsi berjalan pada pasien stroke: Studi Stroke Kopenhagen,” Arsip Pengobatan Fisik dan Rehabilitasi, vol.76, tidak.1, hal. 27–32, 1995.
[3] N. Smania, M. Gambarin, M. Tinazzi dkk., “Apakah indeks pemulihan lengan berhubungan dengan otonomi kehidupan sehari-hari pada pasien stroke?,” European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine, vol.45, tidak.3, hal.349–354, 2009.
[4] A. Picelli, E. Chemello, P. Castellazzi dkk., “Efek gabungan dari stimulasi arus searah transkranial (tDCS) dan stimulasi arus searah tulang belakang transkutan (tsDCS) pada pelatihan gaya berjalan dengan bantuan robot pada pasien dengan stroke kronis: seorang pilot , uji coba terkontrol secara acak dan tersamar ganda,” Restorative Neurology and Neuroscience, vol.33, tidak.3, hal.357–368, 2015.
[5] G. Colombo, M. Joerg, R. Schreier, dan V. Dietz, “Pelatihan treadmill pasien lumpuh menggunakan robot ortosis,” Jurnal penelitian dan pengembangan rehabilitasi, vol.37, tidak.6, hal.693–700, 2000.
[6] G. Kwakkel, BJ Kollen, J. van der Grond, dan AJ Prevo, “Probabilitas mendapatkan kembali ketangkasan pada ekstremitas atas yang lembek: dampak keparahan paresis dan waktu sejak timbulnya stroke akut,” Stroke, vol.34, tidak.9, hal.2181–2186, 2003.
[7] GPS Morone, A. Cherubini, D. De Angelis, V. Venturiero, P. Coiro, dan M. Iosa, “Pelatihan gaya berjalan dengan bantuan robot untuk pasien stroke: keadaan seni terkini dan perspektif robotika,” Neuropsikiatri Penyakit & Pengobatan, vol.Jilid 13, hlm.1303–1311, 2017.
[8] PW Duncan, KJ Sullivan, AL Behrman, SP Azen, dan SK Hayden, “Rehabilitasi treadmill yang didukung berat badan setelah stroke,” New England Journal of Medicine, vol.364, tidak.21, hal. 2026–2036, 2011.
[9] J. Hidler, D. Nichols, M. Pelliccio et al., “Uji klinis acak multisenter mengevaluasi efektivitas Lokomat pada stroke subakut,” Neurorehabilitation & Neural Repair, vol.23, tidak.1, hal. 5–13, 2008.
[10] SH Peurala, O. Airaksinen, P. Huuskonen dkk., “Efek terapi intensif menggunakan gait trainer atau senam floor walk
awal setelah stroke,” Jurnal pengobatan rehabilitasi, vol.41, tidak.3, hal.166–173, 2009.
[11] ZS Nasreddine, NA Phillips, V. Bédirian dkk., “The Montreal Cognitive Assessment, MoCA: alat skrining singkat untuk gangguan kognitif ringan,” Journal of American Geriatrics Society, vol.53, tidak.4, hal.695–699, 2005.
[12] L. Gauthier, F. Deahault, dan Y. Joanette, “The Bells Test: tes kuantitatif dan kualitatif untuk pengabaian visual,” International Journal of Clinical Neuropsychology, vol.11, hlm.49–54, 1989.
[13] V. Varalta, A. Picelli, C. Fonte, G. Montemezzi, E. La Marchina, dan N. Smania, “Pengaruh pelatihan tangan berbantuan robot kontralesi pada pasien dengan penyakit unilateral
pengabaian spasial setelah stroke: studi seri kasus,” Jurnal neuroengineering dan rehabilitasi, vol.11, tidak.1, hal.160, 2014.
[14] J. Mehrholz, S. Thomas, C. Werner, J. Kugler, M. Pohl, dan B. Elsner, “Pelatihan berbantuan elektromekanis untuk berjalan setelah stroke,” Stroke A Journal of Cerebral Circulation, vol.48, tidak.8, 2017.
[15] A. Mayr, E. Quirbach, A. Picelli, M. Koflfler, dan L. Saltuari, “Pelatihan ulang gaya berjalan dengan bantuan robot pada pasien non-rawat jalan dengan stroke: uji coba terkontrol acak buta tunggal,” European Journal of Kedokteran Fisik & Rehabilitasi, vol.54, tidak.6, 2018.
[16] WH Chang, MS Kim, JP Huh, PKW Lee, dan YH Kim, “Pengaruh pelatihan gaya berjalan dengan bantuan robot pada kebugaran kardiopulmoner pada pasien stroke subakut: studi terkontrol secara acak,” Neurorehabilitation & Neural Repair, vol.26, tidak.4, hal.318–324, 2012.
[17] M. Liu, J. Chen, W. Fan dkk., “Pengaruh pelatihan duduk-berdiri yang dimodifikasi pada kontrol keseimbangan pada pasien stroke hemiplegik: uji coba terkontrol secara acak,” Rehabilitasi Klinis, vol.30, tidak.7, hal.627–636, 2016.
[18] KK Patterson, WH Gage, D. Brooks, SE Black, dan WE McIlroy, “Evaluasi simetri gaya berjalan setelah stroke: perbandingan metode saat ini dan rekomendasi untuk standardisasi,” Gait & Posture, vol.31, tidak.2, hal.241–246, 2010.
[19] RS Calabrò, A. Naro, M. Russo dkk., “Membentuk neuroplastisitas dengan menggunakan eksoskeleton bertenaga pada pasien stroke: uji klinis acak,” Jurnal neuroengineering dan rehabilitasi, vol.15, tidak.1, hal.35, 2018.
[20] KV Kammen dan AM Boonstra, “Perbedaan aktivitas otot dan parameter langkah temporal antara berjalan dipandu Lokomat dan berjalan treadmill pada pasien hemiparetik pasca stroke dan pejalan kaki sehat,” Journal of Neuroengineering & Rehabilitation, vol.14, tidak.1, hal.32, 2017.
[21] T. Mulder dan J. Hochstenbach, “Kemampuan beradaptasi dan fleksibilitas sistem motorik manusia: implikasi untuk rehabilitasi neurologis,” Neural Plastisitas, vol.8, tidak.1-2, hal.131–140, 2001.
[22] J. Kim, DY Kim, MH Chun dkk., “Efek pelatihan gaya berjalan yang dibantu robot (jalan pagi hari®) untuk pasien setelah stroke: uji coba terkontrol secara acak,” Rehabilitasi Klinis, vol.33, tidak.3, hal.516–523, 2019.

Waktu posting: 15 November 2021
Obrolan Daring WhatsApp!