• facebook
  • pinterest
  • sns011
  • tvitero
  • dvbv (2)
  • dvbv (1)

Esplorartikolo: Robot-Assisted Gait Training Plan por Pacientoj en Poststroke Recovery Period

Esplora Artikolo

Robot-Assisted Gait Training Plan por Pacientoj en Poststreko

Reakiro Periodo: Ununura Blinda Hazarda Kontrolita Provo

Deng Yu, Zhang Yang, Liu Lei, Ni Chaoming, kaj Wu Ming

La Unua Filiigita Hospitalo de USTC, Dividado de Vivsciencoj kaj Medicino, Universitato de Scienco kaj Teknologio de Ĉinio, Hefei, Anhujo 230001, Ĉinio

Correspondence should be addressed to Wu Ming; wumingkf@ustc.edu.cn

Ricevite la 7an de aprilo 2021;Reviziita 22 julion 2021;Akceptite la 17an de aŭgusto 2021;Publikigite la 29-an de aŭgusto 2021

Akademia Redaktoro: Ping Zhou

Kopirajto © 2021 Deng Yu et al.Ĉi tio estas libera alira artikolo distribuita sub la Krea Komunaĵo Atribuite-Licenco, kiu permesas senrestriktan uzon, distribuon kaj reproduktadon en iu ajn medio, kondiĉe ke la originala verko estas konvene citita.

Fono.Marŝmisfunkcio ekzistas ĉe plej multaj pacientoj post bato.Indico pri paŝadtrejnado en du semajnoj estas malabunda en rimed-limigitaj agordoj;ĉi tiu studo estis farita por esplori la efikojn de mallongdaŭra robot-helpa marŝadtrejnadplano por pacientoj kun bato.Metodoj.85 pacientoj estis hazarde asignitaj al unu el du traktadogrupoj, kun 31 pacientoj en retiro antaŭ terapio.La trejnadprogramo konsistis el 14 2-horaj sesioj, dum 2 sinsekvaj semajnoj.Pacientoj asignitaj al la robota paŝadtrejna grupo estis traktitaj uzante la Gait Training and Evaluation System A3 de NX (RT-grupo, n = 27).Alia grupo de pacientoj estis asignita al la konvencia surtera paŝadtrejna grupo (PT-grupo, n = 27).Rezultmezuradoj estis taksitaj per tempo-spaca parametra marŝanalizo, Fugl-Meyer Assessment (FMA), kaj Timed Up and Go-testo (TUG) poentaroj.Rezulto.En la temp-spaca parametroanalizo de paŝado, la du grupoj elmontris neniujn signifajn ŝanĝojn en tempo-parametroj, sed la RT-grupo elmontris signifan efikon al ŝanĝoj en spacaj parametroj (paŝadlongo, marŝrapideco, kaj piedfingro eksteren angulo, P < 0: 05).Post trejnado, FMA-poentoj (20:22 ± 2:68) de la PT-grupo kaj FMA-poentoj (25:89 ± 4:6) de la RT-grupo estis signifaj.En la testo Timed Up and Go, FMA-poentoj de la PT-grupo (22:43 ± 3:95) estis signifaj, dum tiuj en la RT-grupo (21:31 ± 4:92) ne estis.La komparo inter grupoj malkaŝis neniujn signifajn diferencojn.

Konkludo.Kaj la RT-grupo kaj la PT-grupo povas parte plibonigi la marŝkapablecon de bataj pacientoj ene de 2 semajnoj.

1. Enkonduko

Apopleksio estas ĉefa kaŭzo de handikapo.Antaŭaj studoj raportis, ke, 3 monatojn post la komenco, unu triono de postvivantaj pacientoj restas dependaj de rulseĝo kaj paŝrapideco kaj eltenivo estas signife reduktitaj en proksimume 80% de ambulatoriaj pacientoj [1-3].Tial, por helpi la postan revenon de pacientoj al socio, restarigo de marŝfunkcio estas la ĉefa celo de frua rehabilitado [4].

Ĝis nun, la plej efikaj kuracaj elektoj (frekvenco kaj daŭro) por plibonigi la iradon frue post bato, same kiel ŝajna plibonigo kaj daŭro, ankoraŭ estas la temo de debato [5].Unuflanke, estis observite, ke ripetaj taskospecifaj metodoj kun pli alta marŝa intenseco povas konduki al pli granda plibonigo en la irado de bataj pacientoj [6].Specife, estis raportite, ke homoj, kiuj ricevis kombinaĵon de elektra helpa paŝadtrejnado kaj fizika terapio post apopleksio, montris pli grandan plibonigon ol tiuj, kiuj ricevis nur regulan paŝadtrejnadon, precipe en la unuaj 3 monatoj post apopleksio, kaj pli verŝajne atingis sendependan. marŝante [7].Aliflanke, por subakutaj strekaj partoprenantoj kun modera ĝis severa paŝadmalsano, la vario de konvenciaj trejnadintervenoj estas raportita esti pli efika ol robot-helpa paŝadtrejnado [8, 9].Krome, ekzistas evidenteco, ke paŝada efikeco estos plibonigita sendepende de ĉu marŝa trejnado uzas robotan paŝadtrejnadon aŭ surteran ekzercon [10].

Ekde la fino de 2019, laŭ la enlandaj kaj lokaj kuracaj asekuroj de Ĉinio, en la plej multaj partoj de Ĉinio, se medicina asekuro estas uzata por repagi enhospitaligajn elspezojn, pacientoj kun apopleksio povas esti enhospitaligitaj nur dum 2 semajnoj.Ĉar la konvencia 4-semajna hospitala restado estis reduktita al 2 semajnoj, estas grave evoluigi pli precizajn kaj efikajn rehabilitajn metodojn por fruaj bataj pacientoj.Por ekzameni ĉi tiun aferon, ni komparis la efikojn de frua traktada plano implikanta robotan paŝadtrejnadon (RT) kun konvencia surtera paŝadtrejnado (PT) por determini la plej utilan traktan planon por paŝadplibonigo.

 

2. Metodoj

2.1.Studa Dezajno.Ĉi tio estis unucentra, ununura blinda, randomigita kontrolita provo.La studo estis aprobita de la Unua Filiigita Hospitalo de Universitato de Scienco kaj

Teknologio de Ĉinio (IRB, Institucia Revizia Estraro) (N-ro 2020-KY627).La kriterioj de inkludo estis jenaj: unua bato de meza cerba arterio (dokumentita per komputilizita tomografia skanado aŭ magneta resonanca bildigo);tempo de apopleksio de malpli ol 12 semajnoj;Brunnstrom stadio de malsupra ekstrema funkcio kiu estis de stadio III ĝis stadio IV;Montreala Kogna Takso (MoCA) poentaro ≥ 26 poentoj, kapabla kunlabori kun kompletigo de rehabilita trejnado kaj kapabla klare esprimi sentojn pri la trejnado [11];en aĝo de 35-75 jaroj, vira aŭ ina;kaj interkonsento por partopreni en la klinika testo, disponigante skriban informitan konsenton.

La kriterioj de ekskludo estis jenaj: pasema iskemia atako;antaŭaj cerbaj lezoj, sendepende de etiologio;ĉeesto de neglekto taksita uzante la Sonoriloj-Testo (diferenco de kvin el 35 sonoriloj preterlasitaj inter la dekstraj kaj la maldekstraj flankoj indikas hemispacan neglekton) [12, 13];afazio;neŭrologia ekzameno por taksi la ĉeeston de klinike grava somatosensa difekto;severa spasteco influanta la malsuprajn ekstremaĵojn (modifita Ashworth-skalo-poentaro pli granda ol 2);klinika ekzameno por taksi la ĉeeston de malsupra ekstrema motora apraksio (kun movadaj eraroj de membroj-movaj tipoj klasifikitaj laŭ la sekvaj kriterioj: mallertaj movoj sen bazaj movoj kaj sensaj deficitoj, ataksio kaj normala muskola tono);nevola aŭtomata disociiĝo;malsupraj membroj skeletvarioj, misformaĵoj, anatomiaj anomalioj, kaj artiko difekto kun diversaj kaŭzoj;loka haŭta infekto aŭ damaĝo sub la koksa artiko de la malsupra membro;pacientoj kun epilepsio, en kiuj ilia kondiĉo ne estis efike kontrolita;kombinaĵo de aliaj gravaj sistemaj malsanoj, kiel severa kardiopulma misfunkcio;partopreno en aliaj klinikaj provoj ene de 1 monato antaŭ la provo;kaj malsukceso subskribi informitan konsenton.Ĉiuj subjektoj estis volontuloj, kaj ĉiuj donis skriban informitan konsenton por partopreni en la studo, kiu estis farita laŭ la Deklaro de Helsinko kaj aprobita de la Etika Komitato de la Unua Hospitalo Filiigita al la Universitato de Scienco kaj Teknologio de Ĉinio.

Antaŭ la testo, ni hazarde asignis elekteblajn partoprenantojn al du grupoj.Ni asignis pacientojn al unu el du traktaj grupoj surbaze de la limigita hazarda skemo generita de la programaro.Enketistoj, kiuj determinis ĉu paciento estis elektebla por inkludo en la teston, ne sciis al kiu grupo (kaŝa tasko) la paciento estus asignita kiam fari sian decidon.Alia esploristo kontrolis la ĝustan atribuon de pacientoj laŭ la hazardiga tabelo.Krom la traktadoj inkluzivitaj en la studprotokolo, la du grupoj de pacientoj ricevis 0,5 horojn da konvencia fizioterapio ĉiutage, kaj neniu alia speco de rehabilitado estis farita.

2.1.1.RT-grupo.Pacientoj asignitaj al ĉi tiu grupo spertis paŝtrejnadon per la Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Ĉinio), kiu estas movita elektromekanika paŝroboto kiu disponigas ripeteblan, altintensan, kaj taskospecifan paŝadtrejnadon.Aŭtomatigita ekzerctrejnado estis farita sur tretmueliloj.Pacientoj, kiuj ne partoprenis en la taksado, spertis kontrolitan traktadon kun ĝustigita tretmuelila rapido kaj pezo-subteno.Ĉi tiu sistemo implikis dinamikajn kaj senmovajn malplipezigajn sistemojn, kiuj povas simuli verajn centron de gravitŝanĝoj dum marŝado.Ĉar funkcioj pliboniĝas, la niveloj de pezsubteno, tretmuelrapideco kaj gvidforto estas ĉiuj alĝustigitaj por konservi la malfortan flankon de la genuaj etendantaj muskoloj dum la stara pozicio.La pezsubtena nivelo estas iom post iom reduktita de 50% al 0%, kaj la gvida forto estas reduktita de 100% al 10% (reduktante la gvidforton, kiu estas uzata en ambaŭ la staranta kaj svingiĝanta fazoj, la paciento estas devigita uzi la koksaj kaj genuaj muskoloj partopreni pli aktive en la paŝadprocezo) [14, 15].Krome, laŭ la toleremo de ĉiu paciento, la rapido de paŝrado (de 1,2 km/h) pliiĝis je 0,2 ĝis 0,4 km/h por kurso de kuracado, ĝis 2,6 km/h.La efika daŭro por ĉiu RT estis 50 minutoj.

2.1.2.PT-grupo.Konvencia surtera paŝadtrejnado estas bazita sur tradiciaj neŭroevoluaj terapioteknikoj.Tiu terapio implikis ekzercado de sid-staranta ekvilibro, aktiva translokigo, sid-staranta, kaj intensan trejnadon por pacientoj kun sensmovaj malordoj.Kun la plibonigo de fizika funkciado, la trejnado de pacientoj plu pliiĝis en malfacilaĵo, inkluzive de dinamika stariga ekvilibra trejnado, finfine evoluante en funkcian paŝadtrejnadon, dum daŭre efektivigas intensan trejnadon [16].

Pacientoj estis asignitaj al ĉi tiu grupo por surtera paŝadtrejnado (efika tempo de 50 minutoj per leciono), celita al plibonigo de poziciokontrolo dum paŝado, pezotransigo, staranta fazo, senpaga svingfaza stabileco, kalkano plena kontakto kaj paŝreĝimo.La sama trejnita terapiisto traktis ĉiujn pacientojn en ĉi tiu grupo kaj normigis la agadon de ĉiu ekzerco laŭ la kapabloj de la paciento (t.e., kapablo partopreni en progresema kaj pli aktiva maniero dum paŝado) kaj toleremo intenseco, kiel antaŭe priskribite por la RT-grupo.

2.2.Proceduroj.Ĉiuj partoprenantoj spertis trejnan programon konsistantan el 2-hora kurso (inkluzive de ripoza periodo) ĉiutage dum 14 sinsekvaj tagoj.Ĉiu trejna sesio konsistis el du 50-minutaj trejnaj periodoj, kun unu 20-minuta ripozperiodo inter ili.Pacientoj estis taksitaj ĉe bazlinio kaj post 1 semajno kaj 2 semajnoj (primara finpunkto).La sama taksanto ne havis scion pri la grupa tasko kaj taksis ĉiujn pacientojn.Ni testis la efikecon de la blindiga proceduro petante la taksiston fari kleran divenon.

2.3.Rezultoj.La ĉefaj rezultoj estis FMA-poentoj kaj TUG-testpoentaro antaŭ kaj post trejnado.Temp-spaca parametra marŝanalizo ankaŭ estis farita uzante ekvilibran funkcion-takssistemon (modelo: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhujo, Ĉinio) [17], inkluzive de paŝadtempo (j), ununura sintenfaza tempo (j) , duobla sintenfaztempo (j), svingfaztempo (j), sintenfaztempo (j), paŝadlongo (cm), marŝrapideco (m/s), kadenco (paŝoj/min), paŝadlarĝo (cm), kaj piedfingro eksteren angulon (grado).

En ĉi tiu studo, la simetria proporcio inter la duflankaj spac-/tempaj parametroj povas esti uzata por facile identigi la gradon de simetrio inter la tuŝita flanko kaj la malpli tuŝita flanko.La formulo por la simetriproporcio akirita de la simetriproporcio estas kiel sekvas [18]:

Kiam la tuŝita flanko estas simetria al la malpli tuŝita flanko, la rezulto de la simetria proporcio estas 1. Kiam la simetria rilatumo estas pli granda ol 1, la parametra distribuo responda al la tuŝita flanko estas relative alta.Kiam la simetria proporcio estas malpli ol 1, la parametra distribuo responda al la malpli tuŝita flanko estas pli alta.

2.4.Statistika analizo.SPSS-statistika analiza programaro 18.0 estis uzata por analizi la datumojn.La testo de KolmogorovSmirnov estis uzata por taksi la supozon de normaleco.La karakterizaĵoj de la partoprenantoj en ĉiu grupo estis testitaj uzante sendependajn t-testojn por normale distribuitaj variabloj kaj Mann-Whitney U-testojn por nenormale distribuitaj variabloj.La Wilcoxon subskribita rangotesto estis uzita por kompari la ŝanĝojn antaŭ kaj post terapio inter la du grupoj.P-valoroj <0.05 estis konsideritaj indiki statistikan signifon.

3. Rezultoj

De aprilo 2020 ĝis decembro 2020, entute 85 volontuloj, kiuj renkontis la kvalifikajn kriteriojn kun kronika apopleksio, enskribiĝis por partopreni la eksperimenton.Ili estis hazarde asignitaj al la PT-grupo (n = 40) kaj la RT-grupo (n = 45).31 pacientoj ne ricevis la asignitan intervenon (retiro antaŭ kuracado) kaj ne povis esti traktitaj pro diversaj personaj kialoj kaj la limigoj de la klinikaj kribraj kondiĉoj.Al la fino, 54 partoprenantoj, kiuj renkontis la kvalifikajn kriteriojn, partoprenis en la trejnado (PT-grupo, n = 27; RT-grupo, n = 27).Miksa fludiagramo prezentanta la esploran dezajnon estas montrita en Figuro 1. Neniuj gravaj adversaj eventoj aŭ gravaj danĝeroj estis raportitaj.

3.1.Bazlinio.Ĉe la bazlinia takso, neniuj signifaj diferencoj estis observitaj inter la du grupoj laŭ aĝo (P = 0:14), bato-komenca tempo (P = 0:47), FMA-poentoj (P = 0:06) kaj TUG-poentoj. (P = 0:17).La demografiaj kaj klinikaj trajtoj de pacientoj estas montritaj en Tabeloj 1 kaj 2.

3.2.Rezulto.Tiel, la finaj analizoj inkludis 54 pacientojn: 27 en la RT-grupo kaj 27 en la PT-grupo.Aĝo, semajnoj post bato, sekso, flanko de bato kaj battipo ne signife malsamis inter la du grupoj (vidu Tabelon 1).Ni mezuris plibonigon kalkulante la diferencon inter la bazlinio kaj 2-semajnaj poentoj de ĉiu grupo.Ĉar la datenoj ne estis normale distribuitaj, la Mann-Whitney U-testo estis uzata por kompari bazliniajn kaj posttrejnajn mezuradojn inter la du grupoj.Ne estis signifaj diferencoj inter grupoj en iuj rezultaj mezuradoj antaŭ kuracado.

Post 14 trejnaj sesioj, ambaŭ grupoj montris signifajn plibonigojn en almenaŭ unu rezulta mezuro.Plie, la PT-grupo elmontris signife pli grandan rendimentan plibonigon (vidu Tabelon 2).Koncerne la poentarojn de FMA kaj TUG, la komparo de interpunkcioj antaŭ kaj post 2 semajnoj da trejnado malkaŝis signifajn diferencojn ene de la PT-grupo (P <0:01) (vidu Tabelon 2) kaj signifajn diferencojn en la RT-grupo (FMA, P = 0: 02), sed la rezultoj de TUG (P = 0:28) montris neniun diferencon.La komparo inter grupoj montris, ke ne estis signifa diferenco inter la du grupoj en FMA-poentoj (P = 0:26) aŭ TUG-poentoj (P = 0:97).

Koncerne la analizon de la paŝada parametro de tempo, en la intragrupa komparo, ne estis signifaj diferencoj antaŭ kaj post ĉiu parto de la du grupoj tuŝitaj flankoj (P> 0:05).En la intragrupa komparo de la kontraŭflanka svinga fazo, la RT-grupo estis statistike signifa (P = 0:01).En la simetrio de ambaŭ flankoj de la malsuperaj membroj antaŭ kaj post du semajnoj da trejnado en la stara periodo kaj svinga periodo, la RT-grupo estis statistike signifa en la intragrupa analizo (P = 0:04).Krome, la starfazo, svingfazo kaj simetria proporcio de la malpli tuŝita flanko kaj la tuŝita flanko ne estis signifaj ene kaj inter grupoj (P> 0:05) (vidu Figuro 2).

Koncerne al la spaca parametro-marŝanalizo, antaŭ kaj post 2 semajnoj da trejnado, estis signifa diferenco en paŝadlarĝo ĉe la tuŝita flanko (P = 0:02) en la PT-grupo.En la RT-grupo, la tuŝita flanko elmontris signifajn diferencojn en marŝrapideco (P = 0:03), piedfingro eksteren angulo (P = 0:01), kaj paŝolongo (P = 0:03).Tamen, post 14 tagoj da trejnado, la du grupoj ne elmontris ajnan signifan plibonigon en kadenco.Krom la signifa statistika diferenco en piedfingro eksteren angulo (P = 0:002), neniuj signifaj diferencoj estis malkaŝitaj en la komparo inter grupoj.

4. Diskuto

La ĉefa celo de ĉi tiu randomigita kontrolita provo estis kompari la efikojn de robot-helpa paŝadtrejnado (RT-grupo) kaj konvencia surtera paŝadtrejnado (PT-grupo) por fruaj bataj pacientoj kun paŝadmalsano.La nunaj trovoj malkaŝis, ke kompare kun konvencia surtera paŝadtrejnado (PT-grupo), paŝadtrejnado kun la A3-roboto uzanta NX havis plurajn ŝlosilajn avantaĝojn por plibonigi motoran funkcion.

Pluraj antaŭaj studoj raportis, ke robota paŝadtrejnado kombinita kun fizika terapio post apopleksio pliigis la verŝajnecon atingi sendependan promenadon kompare kun paŝadtrejnado sen ĉi tiuj aparatoj, kaj homoj ricevantaj ĉi tiun intervenon en la unuaj 2 monatoj post bato kaj tiuj kiuj ne povis marŝi estis trovitaj. por profiti plej [19, 20].Nia komenca hipotezo estis, ke robota paŝadtrejnado estus pli efika ol tradicia surtera paŝadtrejnado en plibonigo de atleta kapablo, provizante precizajn kaj simetriajn marŝajn ŝablonojn por reguligi la marŝadon de pacientoj.Krome, ni antaŭdiris, ke frua trejnado helpata de roboto post bato (t.e., dinamika reguligo de la sistemo de malplipeziĝo, realtempa alĝustigo de gvidforto kaj aktiva kaj pasiva trejnado iam ajn) estus pli utila ol tradicia trejnado bazita sur informoj prezentitaj en klara lingvo.Krome, ni ankaŭ konjektis, ke paŝadtrejnado kun la A3-roboto en vertikala pozicio aktivigus la muskuloskeletajn kaj cerbovaskulajn sistemojn per ripeta kaj preciza marŝa pozo-enigo, tiel malpezigante spastan hipertonion kaj hiperrefleksion kaj antaŭenigante fruan resaniĝon de bato.

La nunaj trovoj ne plene konfirmis niajn komencajn hipotezojn.FMA-poentoj rivelis ke ambaŭ grupoj montris signifajn plibonigojn.Krome, en la frua fazo, la uzo de la robota aparato por trejni la spacajn parametrojn de paŝado kondukis al signife pli bona agado ol tradicia grunda rehabilita trejnado.Post robot-helpata paŝadtrejnado, pacientoj eble ne povis efektivigi normigitan paŝadon rapide kaj lerte, kaj la tempo- kaj spacaj parametroj de pacientoj estis iomete pli altaj ol antaŭ trejnado (kvankam tiu diferenco ne estis signifa, P> 0:05), kun neniu signifa diferenco en TUG-poentoj antaŭ kaj post trejnado (P = 0:28).Tamen, sendepende de la metodo, 2 semajnoj da kontinua trejnado ne ŝanĝis la tempajn parametrojn en la marŝo aŭ paŝa frekvenco de pacientoj en la spacaj parametroj.

La nunaj trovoj kongruas kun iuj antaŭaj raportoj, apogante la nocion, ke la rolo de elektromekanikaj/robotaj ekipaĵoj estas ankoraŭ neklara [10].La esplorado de iuj antaŭaj studoj sugestis, ke robota paŝadtrejnado povus ludi fruan rolon en neŭrorehabilitado, provizante ĝustan sensan enigaĵon kiel la premison de neŭrala plastikeco kaj la bazo de motora lernado, kiu estas esenca por atingi taŭgan motoran produktadon [21].Pacientoj, kiuj ricevis kombinaĵon de elektre helpata paŝadtrejnado kaj fizika terapio post bato, pli verŝajne atingis sendependan promenadon kompare kun tiuj, kiuj ricevis nur konvencian paŝadtrejnadon, precipe en la unuaj 3 monatoj post bato [7, 14].Krome, iuj studoj montris, ke fidi robotan trejnadon povas plibonigi la marŝadon de pacientoj post bato.En studo de Kim et al., 48 pacientoj ene de 1 jaro de malsano estis dividitaj en robot-helpitan terapiogrupon (0:5 horoj da robottrejnado + 1 horo da fizika terapio) kaj konvencia terapiogrupo (1.5 horoj da fizika terapio). terapio), kie ambaŭ grupoj ricevas 1.5 horojn da terapio tage.Kompare kun tradicia fizika terapio sole, la rezultoj malkaŝis, ke kombini robotajn aparatojn kun fizika terapio estis pli bona ol konvencia terapio laŭ aŭtonomeco kaj ekvilibro [22].

Tamen, Mayr kaj kolegoj faris studon de 66 plenkreskaj pacientoj kun mezumo de 5 semajnoj post apopleksio por taksi la efikon de du grupoj ricevantaj 8 semajnojn da malsanulpacienta rehabilitadtraktado temigis paŝadkapablon kaj paŝadrehabilitadon (robo-helpata paŝadtrejnado kaj tradicia grundo. trejnado pri paŝado).Oni raportis, ke, kvankam necesas tempo kaj energio por atingi utilajn efikojn de ekzercado pri paŝado, ambaŭ metodoj plibonigis paŝan funkcion [15].Simile, Duncan et al.ekzamenis la efikojn de frua ekzercado-trejnado (2 monatoj post apopleksio), malfrua ekzercado-trejnado (6 monatoj post apopleksio), kaj hejma ekzercadoplano (2 monatoj post bato-komenco) por studi pezsubtenan kuradon post bato, inkluzive de la optimuma. tempigo kaj efikeco de la mekanika rehabilita interveno.Oni trovis, ke inter 408 plenkreskaj pacientoj kun apopleksio (2 monatojn post bato), ekzerca trejnado, inkluzive de la uzo de tredmuelilo por pezo-subteno, ne estis pli bona ol ekzerca terapio farita de fizika terapiisto hejme [8].Hidler kaj kolegoj proponis multcentran RCT-studon, kiu inkludis 72 plenkreskajn pacientojn malpli ol 6 monatojn post la komenco de apopleksio.La aŭtoroj raportas, ke ĉe individuoj kun modera ĝis severa marŝmalsano post subakuta unuflanka bato, la uzo de tradiciaj rehabilitadstrategioj povas atingi pli grandan rapidecon kaj distancon sur la tero ol robothelpita paŝadtrejnado (uzante Lokomat-aparatojn) [9].En nia studo, oni povas vidi el la komparo inter la grupoj, ke, krom la signifa statistika diferenco en piedfingro ekstera angulo, fakte, la traktada efiko de la PT-grupo estas simila al tiu de la RT-grupo en la plej multaj aspektoj.Precipe laŭ paŝadlarĝo, post 2 semajnoj da PT-trejnado, la intragrupa komparo estas signifa (P = 0:02).Ĉi tio memorigas nin, ke en rehabilitaj trejnadcentroj sen robotaj trejnadkondiĉoj, paŝadtrejnado kun konvencia surtera paŝadtrejnado ankaŭ povas atingi certan terapian efikon.

Koncerne klinikajn implicojn, la nunaj trovoj prove sugestas ke, por klinika paŝadtrejnado por frua bato, kiam la paŝadlarĝo de la paciento estas problema, konvencia surtera paŝadtrejnado devus esti elektita;en kontrasto, kiam la spacparametroj de la paciento (paŝolongo, rapideco, kaj piedfingroangulo) aŭ tempoparametroj (sintenca faza simetrioproporcio) rivelas paŝproblemon, elektante robot-helpitan paŝadtrejnadon povas esti pli konvena.Tamen, la ĉefa limigo de la nuna hazarda kontrolita provo estis la relative mallonga trejna tempo (2 semajnoj), limigante la konkludojn, kiujn oni povas eltiri el niaj trovoj.Eblas, ke trejnaj diferencoj inter la du metodoj estus malkaŝitaj post 4 semajnoj.Dua limigo rilatas al la studpopulacio.La nuna studo estis farita kun pacientoj kun subakutaj batoj de malsamaj niveloj de severeco, kaj ni ne povis distingi inter spontanea rehabilitado (signifas spontanean reakiron de la korpo) kaj terapia rehabilitado.La elektoperiodo (8 semajnoj) de la komenco de bato estis relative longa, eble implikante troan nombron da malsamaj spontaneaj evoluaj kurboj kaj individua rezisto al (trejna) streso.Alia grava limigo estas la manko de longdaŭraj mezurpunktoj (ekz. 6 monatoj aŭ pli kaj ideale 1 jaro).Plie, komenci traktadon (t.e., RT) frue eble ne rezultigas mezureblan diferencon en mallongperspektivaj rezultoj, eĉ se ĝi atingas diferencon en longperspektivaj rezultoj.

5. Konkludo

Ĉi tiu antaŭstudo montras, ke kaj trejnado pri paŝado helpata de roboto A3 kaj konvencia surtera paŝad-trejnado povas parte plibonigi la marŝkapablecon de bataj pacientoj ene de 2 semajnoj.

Disponebleco de datumoj

La datumaroj uzitaj en ĉi tiu studo estas haveblaj de la responda aŭtoro laŭ akceptebla peto.

Konfliktoj de intereso

La aŭtoroj deklaras, ke ne ekzistas konflikto de intereso.

Dankon

Ni dankas Benjamin Knight, MSc., de Liwen Bianji, Edanz Editing Ĉinio (http://www.liwenbianji.cn/ac), pro redaktado de la angla teksto de malneto de ĉi tiu manuskripto.

Referencoj

[1] EJ Benjamin, MJ Blaha, SE Chiuve et al., "Kormalsano kaj Bato-Statistiko-2017-ĝisdatigo: raporto de la Usona Kora Asocio", Circulation, vol.135, nr.10, pp e146–e603, 2017.
[2] HS Jorgensen, H. Nakayama, HO Raaschou, kaj TS Olsen, "Recovery of walking function in stroke patients: the Copenhagen Stroke Study", Arkivoj de Fizika Medicino kaj Rehabilitado, vol.76, nr.1, pp 27–32, 1995.
[3] N. Smania, M. Gambarin, M. Tinazzi et al., "Ĉu indeksoj de brako-reakiro rilatas al ĉiutaga vivaŭtonomio en pacientoj kun bato?," European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine, vol.45, ne.3, pp 349-354, 2009.
[4] A. Picelli, E. Chemello, P. Castellazzi et al., "Kombinaj efikoj de transkrania rekta kurenta stimulo (tDCS) kaj transkutana mjelrekta kurenta stimulo (tsDCS) sur robothelpita paŝadtrejnado en pacientoj kun kronika bato: piloto. , duoble blinda, randomigita kontrolita provo," Restorative Neurology and Neuroscience, vol.33, ne.3, pp 357–368, 2015.
[5] G. Colombo, M. Joerg, R. Schreier, kaj V. Dietz, "Treadmill training of paraplegic patients using a robot orthosis", Journal of rehabilitation research and development, vol.37, nr.6, pp 693-700, 2000.
[6] G. Kwakkel, BJ Kollen, J. van der Grond, kaj AJ Prevo, "Probability of regaining dexterity in the flaccid supra membro: efiko de severeco de parezo kaj tempo ekde komenco en akuta bato", Stroke, vol.34, ne.9, pp 2181-2186, 2003.
[7] GPS Morone, A. Cherubini, D. De Angelis, V. Venturiero, P. Coiro, kaj M. Iosa, "Robot-assisted gait training for stroke patients: nuna stato de la arto kaj perspektivoj de robotiko", Neuropsychiatric. Malsano & Traktado, vol.Volumo 13, pp 1303–1311, 2017.
[8] PW Duncan, KJ Sullivan, AL Behrman, SP Azen, kaj SK Hayden, "Body-weight-supported treadmill rehabilitation after stroke", New England Journal of Medicine, vol.364, nr.21, pp 2026–2036, 2011.
[9] J. Hidler, D. Nichols, M. Pelliccio et al., "Multicenter randomized clinical trial evaluating the effectiveness of the Lokomat in subacute stroke", Neurorehabilitation & Neural Repair, vol.23, ne.1, pp 5–13, 2008.
[10] SH Peurala, O. Airaksinen, P. Huuskonen et al., "Efikoj de intensiva terapio uzanta paŝadtrejniston aŭ plankajn promenajn ekzercojn.
frue post bato,” Journal of rehabilitation medicine, vol.41, ne.3, pp 166-173, 2009.
[11] ZS Nasreddine, NA Phillips, V. Bédirian et al., "La Montreala Kogna Takso, MoCA: mallonga ekzamena ilo por milda kogna kripliĝo", Journal of the American Geriatrics Society, vol.53, nr.4, pp 695–699, 2005.
[12] L. Gauthier, F. Deahault, kaj Y. Joanette, "La Sonoriloj-Testo: kvanta kaj kvalita testo por vida neglekto", International Journal of Clinical Neuropsychology, vol.11, pp 49–54, 1989.
[13] V. Varalta, A. Picelli, C. Fonte, G. Montemezzi, E. La Marchina, kaj N. Smania, "Efikoj de kontraŭlezia robot-helpita mantrejnado en pacientoj kun unupartia
spaca neglekto sekvanta strekon: kazeseriostudo," Ĵurnalo pri neŭroinĝenierado kaj rehabilitado, vol.11, ne.1, p.160, 2014.
[14] J. Mehrholz, S. Thomas, C. Werner, J. Kugler, M. Pohl, kaj B. Elsner, "Electromechanical-assisted training for walking after bato", Stroke A Journal of Cerebral Circulation, vol.48, nr.8, 2017.
[15] A. Mayr, E. Quirbach, A. Picelli, M. Koffler, kaj L. Saltuari, "Early robot-assisted gait retreining in non-ambulatory patients with stroke: a single blind randomized controlled trial", European Journal of Fizika & Rehabilita Medicino, vol.54, nr.6, 2018.
[16] WH Chang, MS Kim, JP Huh, PKW Lee, kaj YH Kim, "Efikoj de robot-helpita paŝado trejnado sur kardiopulma taŭgeco en subakutaj bataj pacientoj: randomigita kontrolita studo", Neurorehabilitation & Neural Repair, vol.26, nr.4, pp 318–324, 2012.
[17] M. Liu, J. Chen, W. Fan et al., "Efikoj de modifita sid-al-stari trejnadon sur ekvilibrokontrolo en hemiplegiaj bataj pacientoj: randomigita kontrolita provo", Clinical Rehabilitation, vol.30, ne.7, pp 627–636, 2016.
[18] KK Patterson, WH Gage, D. Brooks, SE Black, kaj WE McIlroy, "Evaluation of gait symmetry after stroke: a comparison of current methods and recommendations for standardization", Gait & Posture, vol.31, ne.2, pp 241–246, 2010.
[19] RS Calabrò, A. Naro, M. Russo et al., "Shaping neuroplasticity by using powered exoskeletons in patients with stroke: a randomized clinical trial," Ĵurnalo de neŭroinĝenierado kaj rehabilitado, vol.15, ne.1, p.35, 2018.
[20] KV Kammen kaj AM Boonstra, "Differences in muscle activity and temporal step parameters between Lokomat guided walking and treadmill walking in post-stroke hemiparetic patients and healthy walkers", Journal of Neuroengineering & Rehabilitation, vol.14, ne.1, p.32, 2017.
[21] T. Mulder kaj J. Hochstenbach, "Adaptebleco kaj fleksebleco de la homa motorsistemo: implicoj por neŭrologia rehabilitado", Neural Plasticity, vol.8, ne.1-2, pp 131-140, 2001.
[22] J. Kim, DY Kim, MH Chun et al., "Efikoj de roboto-(matena Walk®) helpita paŝadtrejnado por pacientoj post bato: hazarda kontrolita provo", Clinical Rehabilitation, vol.33, ne.3, pp 516–523, 2019.

Afiŝtempo: Nov-15-2021
Enreta Babilejo de WhatsApp!