1. परिचय

पक्षाघात हे अपंगत्वाचे प्रमुख कारण आहे.मागील अभ्यासांनी नोंदवले आहे की, सुरू झाल्यानंतर 3 महिन्यांनंतर, एक तृतीयांश जिवंत रुग्ण व्हीलचेअरवर अवलंबून राहतात आणि अंदाजे 80% रूग्णवाहक रूग्णांमध्ये चालण्याचा वेग आणि सहनशक्ती लक्षणीयरीत्या कमी होते [१-३].म्हणून, रुग्णांना समाजात परत येण्यास मदत करण्यासाठी, चालण्याचे कार्य पुनर्संचयित करणे हे लवकर पुनर्वसनाचे मुख्य लक्ष्य आहे [4].

आजपर्यंत, स्ट्रोक नंतर लवकर चालणे सुधारण्यासाठी सर्वात प्रभावी उपचार पर्याय (वारंवारता आणि कालावधी), तसेच स्पष्ट सुधारणा आणि कालावधी, अजूनही वादाचा विषय आहेत [5].एकीकडे, असे दिसून आले आहे की उच्च चालण्याच्या तीव्रतेसह पुनरावृत्ती कार्य-विशिष्ट पद्धती स्ट्रोकच्या रूग्णांच्या चालामध्ये जास्त सुधारणा होऊ शकतात [6].विशेषत:, असे नोंदवले गेले आहे की ज्या लोकांना स्ट्रोक नंतर इलेक्ट्रिक सहाय्यक चालण्याचे प्रशिक्षण आणि शारीरिक थेरपीचे संयोजन मिळाले आहे त्यांनी केवळ नियमित चालण्याचे प्रशिक्षण घेतलेल्या लोकांपेक्षा जास्त सुधारणा दिसून आली, विशेषत: स्ट्रोक नंतर पहिल्या 3 महिन्यांत, आणि स्वतंत्रपणे साध्य होण्याची अधिक शक्यता होती. चालणे [७].दुसरीकडे, मध्यम ते गंभीर चालणे विकार असलेल्या सबएक्यूट स्ट्रोक सहभागींसाठी, पारंपरिक चालण्याचे प्रशिक्षण हस्तक्षेपांची विविधता रोबोट-सहाय्य चालण्याच्या प्रशिक्षणापेक्षा अधिक प्रभावी असल्याचे नोंदवले जाते [8, 9].याव्यतिरिक्त, असे पुरावे आहेत की चालण्याचे प्रशिक्षण रोबोटिक चालण्याचे प्रशिक्षण किंवा ग्राउंड व्यायाम [10] वापरते की नाही याची पर्वा न करता चालण्याची कामगिरी सुधारली जाईल.

2019 च्या अखेरीपासून, चीनच्या देशांतर्गत आणि स्थानिक वैद्यकीय विमा धोरणांनुसार, चीनच्या बहुतेक भागांमध्ये, जर वैद्यकीय विम्याचा वापर हॉस्पिटलायझेशनच्या खर्चाची परतफेड करण्यासाठी केला जात असेल, तर स्ट्रोकच्या रूग्णांना फक्त 2 आठवड्यांसाठी हॉस्पिटलमध्ये दाखल केले जाऊ शकते.कारण रूग्णालयातील रूग्णालयातील रूग्णालयातील रूग्णालयातील रूग्णालयाचा कालावधी 2 आठवड्यांपर्यंत कमी करण्यात आला आहे.या समस्येचे परीक्षण करण्यासाठी, आम्ही चालण्याच्या सुधारणेसाठी सर्वात फायदेशीर उपचार योजना निर्धारित करण्यासाठी पारंपरिक ओव्हरग्राउंड गेट ट्रेनिंग (PT) सह रोबोटिक गेट ट्रेनिंग (RT) चा समावेश असलेल्या प्रारंभिक उपचार योजनेच्या परिणामांची तुलना केली.

 

2. पद्धती

२.१.अभ्यास डिझाइन.ही एकल-केंद्र, एकल अंध, यादृच्छिक नियंत्रित चाचणी होती.या अभ्यासाला विज्ञान विद्यापीठाच्या प्रथम संलग्न हॉस्पिटलने मान्यता दिली होती आणि

चीनचे तंत्रज्ञान (IRB, संस्थात्मक पुनरावलोकन मंडळ) (क्रमांक 2020-KY627).समावेशाचे निकष खालीलप्रमाणे होते: प्रथम मध्यम सेरेब्रल धमनी स्ट्रोक (संगणकीकृत टोमोग्राफी स्कॅन किंवा चुंबकीय अनुनाद इमेजिंगद्वारे दस्तऐवजीकरण);स्ट्रोकच्या प्रारंभापासून 12 आठवड्यांपेक्षा कमी कालावधी;खालच्या टोकाच्या कार्याचा ब्रुनस्ट्रॉम टप्पा जो स्टेज III ते स्टेज IV पर्यंत होता;मॉन्ट्रियल कॉग्निटिव्ह असेसमेंट (MoCA) स्कोअर ≥ 26 गुण, पुनर्वसन प्रशिक्षण पूर्ण करण्यात सहकार्य करण्यास सक्षम आणि प्रशिक्षणाबद्दल स्पष्टपणे भावना व्यक्त करण्यास सक्षम [११];35-75 वर्षे वयोगटातील, पुरुष किंवा महिला;आणि क्लिनिकल चाचणीमध्ये सहभागी होण्यासाठी करार, लेखी सूचित संमती प्रदान करणे.

वगळण्याचे निकष खालीलप्रमाणे होते: क्षणिक इस्केमिक हल्ला;मागील मेंदूचे घाव, एटिओलॉजीची पर्वा न करता;बेल्स टेस्ट वापरून मूल्यांकन केलेल्या दुर्लक्षाची उपस्थिती (उजवीकडे आणि डाव्या बाजूंमध्ये वगळलेल्या 35 पैकी पाच घंटांचा फरक हेमिस्पेशिअल दुर्लक्ष दर्शवते) [12, 13];वाचा;वैद्यकीयदृष्ट्या संबंधित सोमाटोसेन्सरी कमजोरीच्या उपस्थितीचे मूल्यांकन करण्यासाठी न्यूरोलॉजिकल तपासणी;खालच्या अंगांना प्रभावित करणारी तीव्र स्पॅस्टिकिटी (सुधारित ॲशवर्थ स्केल स्कोअर 2 पेक्षा जास्त);खालच्या टोकाच्या मोटर ऍप्रॅक्सियाच्या उपस्थितीचे मूल्यांकन करण्यासाठी क्लिनिकल तपासणी (खालील निकषांचा वापर करून वर्गीकृत केलेल्या अवयवांच्या हालचालींच्या प्रकारांच्या हालचालींच्या त्रुटींसह: मूलभूत हालचाली आणि संवेदनात्मक कमतरता, अटॅक्सिया आणि सामान्य स्नायूंच्या टोनच्या अनुपस्थितीत अस्ताव्यस्त हालचाली);अनैच्छिक स्वयंचलित पृथक्करण;खालच्या अंगाच्या सांगाड्यातील भिन्नता, विकृती, शारीरिक विकृती आणि विविध कारणांसह संयुक्त कमजोरी;स्थानिक त्वचेचा संसर्ग किंवा खालच्या अंगाच्या हिप जॉइंटला नुकसान;एपिलेप्सी असलेले रुग्ण, ज्यामध्ये त्यांची स्थिती प्रभावीपणे नियंत्रित केली गेली नाही;इतर गंभीर प्रणालीगत रोगांचे संयोजन, जसे की गंभीर कार्डिओपल्मोनरी डिसफंक्शन;चाचणीपूर्वी 1 महिन्याच्या आत इतर क्लिनिकल चाचण्यांमध्ये सहभाग;आणि सूचित संमतीवर स्वाक्षरी करण्यात अयशस्वी.सर्व विषय स्वयंसेवक होते, आणि सर्वांनी अभ्यासात सहभागी होण्यासाठी लेखी सूचित संमती प्रदान केली होती, जी हेलसिंकीच्या घोषणेनुसार करण्यात आली होती आणि चीनच्या विज्ञान आणि तंत्रज्ञान विद्यापीठाशी संलग्न असलेल्या प्रथम रुग्णालयाच्या नीतिशास्त्र समितीने मंजूर केली होती.

चाचणीपूर्वी, आम्ही यादृच्छिकपणे पात्र सहभागींना दोन गटांमध्ये नियुक्त केले.सॉफ्टवेअरद्वारे व्युत्पन्न केलेल्या प्रतिबंधित यादृच्छिकीकरण योजनेच्या आधारावर आम्ही रुग्णांना दोन उपचार गटांपैकी एकास नियुक्त केले.चाचणीमध्ये समाविष्ट करण्यासाठी रुग्ण पात्र आहे की नाही हे निर्धारित करणाऱ्या तपासकांना त्यांचा निर्णय घेताना रुग्णाला कोणत्या गटात (लपलेली असाइनमेंट) नियुक्त केले जाईल हे माहित नव्हते.दुसर्या अन्वेषकाने यादृच्छिक सारणीनुसार रुग्णांचे योग्य वाटप तपासले.अभ्यास प्रोटोकॉलमध्ये समाविष्ट केलेल्या उपचारांव्यतिरिक्त, रुग्णांच्या दोन गटांना दररोज 0.5 तास पारंपारिक फिजिओथेरपी मिळाली आणि इतर कोणतेही पुनर्वसन केले गेले नाही.

२.१.१.आरटी ग्रुप.या गटाला नियुक्त केलेल्या रुग्णांनी गेट ट्रेनिंग अँड इव्हॅल्युएशन सिस्टीम A3 (NX, चायना) द्वारे चालण्याचे प्रशिक्षण घेतले, जो एक चालित इलेक्ट्रोमेकॅनिकल गैट रोबोट आहे जो पुनरावृत्ती करण्यायोग्य, उच्च-तीव्रता आणि कार्य-विशिष्ट चालण्याचे प्रशिक्षण प्रदान करतो.ट्रेडमिलवर स्वयंचलित व्यायामाचे प्रशिक्षण घेण्यात आले.ज्या रुग्णांनी मूल्यांकनात भाग घेतला नाही त्यांनी समायोजित ट्रेडमिल गती आणि वजन समर्थनासह पर्यवेक्षी उपचार केले.या प्रणालीमध्ये डायनॅमिक आणि स्टॅटिक वजन कमी करण्याची प्रणाली समाविष्ट आहे, जी चालताना गुरुत्वाकर्षण बदलांच्या वास्तविक केंद्राचे अनुकरण करू शकते.जसजसे कार्ये सुधारतात, तसतसे वजन समर्थन, ट्रेडमिल गती आणि मार्गदर्शन शक्ती या सर्व गोष्टी उभ्या स्थितीत गुडघ्याच्या विस्तारक स्नायूंच्या कमकुवत बाजू राखण्यासाठी समायोजित केल्या जातात.वजन समर्थन पातळी हळूहळू 50% वरून 0% पर्यंत कमी केली जाते आणि मार्गदर्शक शक्ती 100% वरून 10% पर्यंत कमी केली जाते (मार्गदर्शक शक्ती कमी करून, जे उभे आणि स्विंगिंग दोन्ही टप्प्यात वापरले जाते, रुग्णाला वापरण्यास भाग पाडले जाते. हिप आणि गुडघ्याचे स्नायू चालण्याच्या प्रक्रियेत अधिक सक्रियपणे सहभागी होतात) [१४, १५].याशिवाय, प्रत्येक रुग्णाच्या सहनशीलतेनुसार, ट्रेडमिलचा वेग (१.२ किमी/तास पासून) उपचारादरम्यान प्रति तास ०.२ ते ०.४ किमी/ताशी, २.६ किमी/तास पर्यंत वाढला.प्रत्येक RT साठी प्रभावी कालावधी 50 मिनिटे होता.

२.१.२.पीटी ग्रुप.पारंपारिक ओव्हरग्राउंड चालण्याचे प्रशिक्षण पारंपारिक न्यूरोडेव्हलपमेंटल थेरपी तंत्रांवर आधारित आहे.या थेरपीमध्ये सेन्सरीमोटर डिसऑर्डर असलेल्या रूग्णांसाठी बसून-उभे शिल्लक, सक्रिय हस्तांतरण, बसून-उभे राहणे आणि गहन प्रशिक्षणाचा सराव समाविष्ट आहे.शारीरिक कार्यप्रणालीच्या सुधारणेसह, रुग्णांच्या प्रशिक्षणात अडचण वाढली, ज्यामध्ये गतिशील स्टँडिंग बॅलन्स प्रशिक्षण समाविष्ट आहे, शेवटी कार्यात्मक चालण्याच्या प्रशिक्षणात विकसित होत आहे, गहन प्रशिक्षण सुरू ठेवत आहे [१६].

या गटात रूग्णांना जमिनीवर चालण्याच्या प्रशिक्षणासाठी (प्रत्येक धड्यासाठी 50 मिनिटे प्रभावी वेळ) नियुक्त करण्यात आले होते, ज्याचा उद्देश चालणे, वजन हस्तांतरण, उभे राहणे, फ्री स्विंग फेज स्थिरता, टाच पूर्ण संपर्क, आणि चाल मोड दरम्यान मुद्रा नियंत्रण सुधारणे आहे.त्याच प्रशिक्षित थेरपिस्टने या गटातील सर्व रूग्णांवर उपचार केले आणि रूग्णाच्या कौशल्यानुसार (म्हणजे, चालताना प्रगतीशील आणि अधिक सक्रियपणे भाग घेण्याची क्षमता) आणि सहिष्णुता तीव्रतेनुसार प्रत्येक व्यायामाचे कार्यप्रदर्शन प्रमाणित केले, जसे पूर्वी RT गटासाठी वर्णन केले आहे.

२.२.प्रक्रीया.सर्व सहभागींनी सलग 14 दिवस दररोज 2 तासांचा कोर्स (विश्रांती कालावधीसह) एक प्रशिक्षण कार्यक्रम घेतला.प्रत्येक प्रशिक्षण सत्रामध्ये दोन 50-मिनिटांच्या प्रशिक्षण कालावधींचा समावेश होतो, त्यांच्या दरम्यान 20-मिनिटांचा विश्रांतीचा कालावधी असतो.रुग्णांचे मूल्यमापन बेसलाइनवर आणि 1 आठवडा आणि 2 आठवड्यांनंतर (प्राथमिक एंडपॉइंट) केले गेले.त्याच रेटरला गट असाइनमेंटचे ज्ञान नव्हते आणि त्यांनी सर्व रुग्णांचे मूल्यांकन केले.आम्ही मूल्यांकनकर्त्याला शिक्षित अंदाज लावण्यास सांगून आंधळे करण्याच्या प्रक्रियेच्या प्रभावीतेची चाचणी केली.

२.३.परिणाम.प्रशिक्षणापूर्वी आणि नंतर FMA स्कोअर आणि TUG चाचणी स्कोअर हे मुख्य परिणाम होते.टाइम-स्पेस पॅरामीटर चालण्याचे विश्लेषण देखील बॅलन्स फंक्शन असेसमेंट सिस्टम (मॉडेल: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) वापरून केले गेले [१७], स्ट्राइड टाइम (s), सिंगल स्टॅन्स फेज टाइम (s) सह. , दुहेरी स्टेन्स फेज टाइम (से), स्विंग फेज टाइम (से), स्टॅन्स फेज टाइम (से), स्ट्राइड लांबी (सेमी), चालण्याचा वेग (मी/से), कॅडेन्स (स्टेप्स/मिनिट), चालण्याची रुंदी (सेमी), आणि पायाचे बोट बाहेर कोन (डिग्री).

या अभ्यासात, द्विपक्षीय स्पेस/टाइम पॅरामीटर्समधील सममिती गुणोत्तर प्रभावित बाजू आणि कमी प्रभावित बाजू यांच्यातील सममितीची डिग्री सहजपणे ओळखण्यासाठी वापरली जाऊ शकते.सममिती गुणोत्तरातून मिळालेल्या सममिती गुणोत्तराचे सूत्र खालीलप्रमाणे आहे [१८]:

जेव्हा प्रभावित बाजू कमी प्रभावित बाजूशी सममितीय असते, तेव्हा सममिती गुणोत्तराचा परिणाम 1 असतो. जेव्हा सममिती गुणोत्तर 1 पेक्षा जास्त असते, तेव्हा प्रभावित बाजूशी संबंधित पॅरामीटर वितरण तुलनेने जास्त असते.जेव्हा सममिती गुणोत्तर 1 पेक्षा कमी असते, तेव्हा कमी प्रभावित बाजूशी संबंधित पॅरामीटर वितरण जास्त असते.

२.४.सांख्यिकीय विश्लेषण.डेटाचे विश्लेषण करण्यासाठी SPSS सांख्यिकीय विश्लेषण सॉफ्टवेअर 18.0 वापरले गेले.KolmogorovSmirnov चाचणी सामान्यतेच्या गृहीतकाचे मूल्यांकन करण्यासाठी वापरली गेली.प्रत्येक गटातील सहभागींची वैशिष्ट्ये सामान्यपणे वितरित व्हेरिएबल्ससाठी स्वतंत्र टी-चाचण्या आणि सामान्यपणे वितरित न केलेल्या व्हेरिएबल्ससाठी मान-व्हिटनी यू चाचण्या वापरून तपासण्यात आली.विल्कोक्सन स्वाक्षरी केलेल्या रँक चाचणीचा वापर दोन गटांमधील उपचारांपूर्वी आणि नंतरच्या बदलांची तुलना करण्यासाठी केला गेला.सांख्यिकीय महत्त्व दर्शवण्यासाठी P मूल्ये < ०.०५ मानली गेली.

3. परिणाम

एप्रिल 2020 ते डिसेंबर 2020 पर्यंत, क्रॉनिक स्ट्रोकसह पात्रता निकष पूर्ण करणाऱ्या एकूण 85 स्वयंसेवकांनी प्रयोगात सहभागी होण्यासाठी साइन अप केले.ते यादृच्छिकपणे PT गट (n = 40) आणि RT गट (n = 45) वर नियुक्त केले गेले.31 रुग्णांना नियुक्त हस्तक्षेप (उपचार करण्यापूर्वी पैसे काढणे) प्राप्त झाले नाहीत आणि विविध वैयक्तिक कारणांमुळे आणि क्लिनिकल स्क्रीनिंग परिस्थितीच्या मर्यादांमुळे उपचार केले जाऊ शकले नाहीत.सरतेशेवटी, पात्रता निकष पूर्ण करणारे 54 सहभागी प्रशिक्षणात सहभागी झाले (PT गट, n = 27; RT गट, n = 27).संशोधन रचना दर्शविणारा मिश्र प्रवाह चार्ट आकृती 1 मध्ये दर्शविला आहे. कोणतीही गंभीर प्रतिकूल घटना किंवा मोठे धोके नोंदवले गेले नाहीत.

३.१.बेसलाइन.बेसलाइन मूल्यांकनामध्ये, दोन गटांमध्ये वय (P = 0:14), स्ट्रोक सुरू होण्याची वेळ (P = 0:47), FMA स्कोअर (P = 0:06), आणि TUG स्कोअरमध्ये कोणतेही महत्त्वपूर्ण फरक आढळले नाहीत. (पी = 0:17).रुग्णांची लोकसंख्याशास्त्रीय आणि क्लिनिकल वैशिष्ट्ये टेबल 1 आणि 2 मध्ये दर्शविली आहेत.

३.२.परिणाम.अशा प्रकारे, अंतिम विश्लेषणांमध्ये 54 रुग्णांचा समावेश होता: RT गटातील 27 आणि PT गटातील 27.वय, आठवडे पोस्टस्ट्रोक, लिंग, स्ट्रोकची बाजू आणि स्ट्रोक प्रकार या दोन गटांमध्ये लक्षणीय फरक नव्हता (तक्ता 1 पहा).आम्ही प्रत्येक गटाच्या बेसलाइन आणि 2-आठवड्याच्या स्कोअरमधील फरकाची गणना करून सुधारणा मोजली.डेटा सामान्यपणे वितरित न केल्यामुळे, दोन गटांमधील बेसलाइन आणि पोस्टट्रेनिंग मोजमापांची तुलना करण्यासाठी मान-व्हिटनी यू चाचणी वापरली गेली.उपचारापूर्वी कोणत्याही परिणामाच्या मोजमापांमध्ये गटांमध्ये कोणतेही महत्त्वपूर्ण फरक नव्हते.

14 प्रशिक्षण सत्रांनंतर, दोन्ही गटांनी कमीत कमी एका परिणाम उपायात लक्षणीय सुधारणा दर्शवल्या.शिवाय, PT गटाने लक्षणीय कामगिरी सुधारली (टेबल 2 पहा).FMA आणि TUG स्कोअरच्या संदर्भात, 2 आठवड्यांच्या प्रशिक्षणापूर्वी आणि नंतरच्या स्कोअरच्या तुलनेत PT गटातील (P < 0:01) (तक्ता 2 पहा) आणि RT गटातील महत्त्वपूर्ण फरक (FMA, P = 0: 02), परंतु TUG (P = 0:28) च्या परिणामांमध्ये कोणताही फरक दिसून आला नाही.गटांमधील तुलना दर्शविते की FMA स्कोअर (P = 0:26) किंवा TUG स्कोअर (P = 0:97) मध्ये दोन गटांमध्ये लक्षणीय फरक नाही.

टाइम पॅरामीटर चालण्याच्या विश्लेषणाबाबत, इंट्राग्रुपच्या तुलनेत, दोन्ही गटांच्या प्रत्येक भागाच्या आधी आणि नंतर प्रभावित बाजू (P > 0:05) मध्ये कोणतेही महत्त्वपूर्ण फरक नव्हते.कॉन्ट्रालॅटरल स्विंग फेजच्या इंट्राग्रुप तुलनेमध्ये, RT गट सांख्यिकीयदृष्ट्या महत्त्वपूर्ण होता (P = 0:01).स्टँडिंग पीरियड आणि स्विंग कालावधीमध्ये दोन आठवड्यांच्या प्रशिक्षणापूर्वी आणि नंतर खालच्या अंगांच्या दोन्ही बाजूंच्या सममितीमध्ये, इंट्राग्रुप विश्लेषण (पी = 0:04) मध्ये आरटी गट सांख्यिकीयदृष्ट्या महत्त्वपूर्ण होता.या व्यतिरिक्त, कमी प्रभावित बाजू आणि प्रभावित बाजूचे स्टेन्स फेज, स्विंग फेज आणि सममिती गुणोत्तर गटांमध्ये आणि दरम्यान लक्षणीय नव्हते (P > 0:05) (आकृती 2 पहा).

स्पेस पॅरामीटर चालण्याच्या विश्लेषणाच्या संदर्भात, 2 आठवड्यांच्या प्रशिक्षणापूर्वी आणि नंतर, पीटी ग्रुपमध्ये प्रभावित बाजूला (P = 0:02) चालण्याच्या रुंदीमध्ये लक्षणीय फरक होता.RT गटामध्ये, प्रभावित बाजूने चालण्याचा वेग (P = 0:03), पायाचे बोट बाहेर कोन (P = 0:01), आणि स्ट्राइड लांबी (P = 0:03) मध्ये लक्षणीय फरक दर्शविला.तथापि, 14 दिवसांच्या प्रशिक्षणानंतर, दोन्ही गटांच्या कॅडेन्समध्ये कोणतीही लक्षणीय सुधारणा दिसून आली नाही.टो आउट अँगल (P = 0:002) मधील महत्त्वपूर्ण सांख्यिकीय फरक वगळता, गटांमधील तुलनेत कोणतेही महत्त्वपूर्ण फरक दिसून आले नाहीत.

4. चर्चा

यादृच्छिक नियंत्रित चाचणीचा मुख्य उद्देश रोबोट-असिस्टेड गैट ट्रेनिंग (आरटी ग्रुप) आणि कंव्हेन्शनल ग्राउंड गेट ट्रेनिंग (पीटी ग्रुप) च्या परिणामांची तुलना करणे हा होता.सध्याच्या निष्कर्षांवरून असे दिसून आले आहे की, पारंपारिक ग्राउंड गेट ट्रेनिंग (PT ग्रुप) च्या तुलनेत, NX वापरून A3 रोबोटसह चालण्याचे प्रशिक्षण मोटार फंक्शन सुधारण्यासाठी अनेक महत्त्वाचे फायदे आहेत.

मागील अनेक अभ्यासांनी असे नोंदवले आहे की स्ट्रोक नंतरच्या शारीरिक थेरपीसह रोबोटिक चालण्याचे प्रशिक्षण या उपकरणांशिवाय चालण्याच्या प्रशिक्षणाच्या तुलनेत स्वतंत्र चालण्याची शक्यता वाढवते आणि स्ट्रोकनंतर पहिल्या 2 महिन्यांत हे हस्तक्षेप प्राप्त करणारे लोक आणि ज्यांना चालता येत नाही असे आढळले. सर्वात जास्त फायदा होण्यासाठी [१९, २०].रुग्णांच्या चालण्याचे नियमन करण्यासाठी अचूक आणि सममितीय चालण्याचे नमुने प्रदान करून, ऍथलेटिक क्षमता सुधारण्यासाठी रोबोट सहाय्यक चालण्याचे प्रशिक्षण पारंपारिक ग्राउंड गेट ट्रेनिंगपेक्षा अधिक प्रभावी ठरेल अशी आमची प्रारंभिक गृहीतक होती.याशिवाय, स्ट्रोकनंतर प्रारंभिक रोबोट-सहाय्य प्रशिक्षण (म्हणजे वजन कमी करण्याच्या प्रणालीचे डायनॅमिक नियमन, मार्गदर्शन शक्तीचे रिअल-टाइम समायोजन आणि कोणत्याही वेळी सक्रिय आणि निष्क्रिय प्रशिक्षण) यावर आधारित पारंपारिक प्रशिक्षणापेक्षा अधिक फायदेशीर ठरेल असा अंदाज आम्ही व्यक्त केला आहे. स्पष्ट भाषेत माहिती सादर केली.शिवाय, आम्ही असाही अंदाज लावला आहे की A3 रोबोटसह चालण्याचे प्रशिक्षण एका सरळ स्थितीत मस्क्यूकोस्केलेटल आणि सेरेब्रोव्हस्कुलर प्रणालींना वारंवार आणि अचूक चालण्याच्या आसन इनपुटद्वारे सक्रिय करेल, ज्यामुळे स्पास्टिक हायपरटोनिया आणि हायपररेफ्लेक्सिया कमी होईल आणि स्ट्रोकपासून लवकर बरे होण्यास प्रोत्साहन मिळेल.

सध्याच्या निष्कर्षांनी आमच्या प्रारंभिक गृहीतकांची पूर्ण पुष्टी केली नाही.FMA स्कोअरवरून असे दिसून आले की दोन्ही गटांनी लक्षणीय सुधारणा दाखवल्या.याव्यतिरिक्त, सुरुवातीच्या टप्प्यात, चालण्याच्या अवकाशीय मापदंडांना प्रशिक्षित करण्यासाठी रोबोटिक उपकरणाच्या वापरामुळे पारंपारिक ग्राउंड पुनर्वसन प्रशिक्षणापेक्षा लक्षणीय कामगिरी चांगली झाली.रोबोटच्या सहाय्याने चालणा-या चालण्याच्या प्रशिक्षणानंतर, रूग्णांना प्रमाणित चाल चालणे लवकर आणि कुशलतेने अंमलात आणता आले नसते आणि रूग्णांचे वेळ आणि जागेचे मापदंड प्रशिक्षणापूर्वीच्या तुलनेत किंचित जास्त होते (जरी हा फरक लक्षणीय नव्हता, P > 0:05), सह प्रशिक्षणापूर्वी आणि नंतर TUG स्कोअरमध्ये लक्षणीय फरक नाही (P = 0:28).तथापि, या पद्धतीकडे दुर्लक्ष करून, 2 आठवड्यांच्या सतत प्रशिक्षणाने रुग्णांच्या चालण्याच्या वेळेचे मापदंड किंवा स्पेस पॅरामीटर्समधील स्टेप वारंवारता बदलली नाही.

सध्याचे निष्कर्ष काही मागील अहवालांशी सुसंगत आहेत, इलेक्ट्रोमेकॅनिकल/रोबोट उपकरणांची भूमिका अद्याप अस्पष्ट आहे या कल्पनेला समर्थन देते [१०].काही मागील अभ्यासांच्या संशोधनाने असे सुचवले आहे की रोबोटिक चालण्याचे प्रशिक्षण न्यूरोरेहॅबिलिटेशनमध्ये प्रारंभिक भूमिका बजावू शकते, न्यूरल प्लास्टिसिटीचा आधार म्हणून योग्य संवेदी इनपुट प्रदान करते आणि मोटर शिक्षणाचा आधार, जे योग्य मोटर आउटपुट [२१] प्राप्त करण्यासाठी आवश्यक आहे.ज्या रुग्णांना स्ट्रोक नंतर इलेक्ट्रिकली सहाय्यक चालण्याचे प्रशिक्षण आणि शारीरिक थेरपीचे संयोजन प्राप्त झाले त्यांना केवळ पारंपारिक चालण्याचे प्रशिक्षण मिळालेल्या रुग्णांच्या तुलनेत स्वतंत्र चालण्याची शक्यता जास्त होती, विशेषत: पहिल्या 3 महिन्यांनंतर स्ट्रोक [7, 14].याव्यतिरिक्त, काही अभ्यासातून असे दिसून आले आहे की रोबोट प्रशिक्षणावर अवलंबून राहिल्याने स्ट्रोकनंतर रुग्णांचे चालणे सुधारू शकते.किम इत्यादींच्या अभ्यासात, आजारपणाच्या 1 वर्षाच्या आत 48 रुग्णांना रोबोट-सहाय्यित उपचार गट (0:5 तास रोबोट प्रशिक्षण + 1 तास शारीरिक उपचार) आणि पारंपारिक उपचार गट (1.5 तास शारीरिक उपचार) मध्ये विभागले गेले. थेरपी), दोन्ही गटांना दररोज 1.5 तास उपचार मिळतात.केवळ पारंपारिक शारीरिक थेरपीच्या तुलनेत, परिणामांवरून दिसून आले की शारीरिक थेरपीसह रोबोटिक उपकरणे एकत्र करणे स्वायत्तता आणि संतुलन [२२] च्या दृष्टीने पारंपारिक थेरपीपेक्षा श्रेष्ठ आहे.

तथापि, मेयर आणि सहकाऱ्यांनी 8 आठवडे आंतररुग्ण पुनर्वसन उपचार प्राप्त करणाऱ्या दोन गटांच्या प्रभावाचे मूल्यांकन करण्यासाठी स्ट्रोकनंतर सरासरी 5 आठवडे असलेल्या 66 प्रौढ रूग्णांचा अभ्यास केला आणि चालण्याची क्षमता आणि चालण्याचे पुनर्वसन यावर लक्ष केंद्रित केले (रोबोट-सहाय्य चालण्याचे प्रशिक्षण आणि पारंपारिक ग्राउंड. चालण्याचे प्रशिक्षण).असे नोंदवले गेले की, चालणे प्रशिक्षण व्यायामाचे फायदेशीर परिणाम साध्य करण्यासाठी वेळ आणि शक्ती लागली तरी, दोन्ही पद्धतींनी चालण्याचे कार्य सुधारले [१५].त्याचप्रमाणे, डंकन इ.लवकर व्यायाम प्रशिक्षण (स्ट्रोक सुरू झाल्यानंतर 2 महिने), उशीरा व्यायाम प्रशिक्षण (स्ट्रोक सुरू झाल्यानंतर 6 महिने), आणि स्ट्रोकनंतर वजन-समर्थित धावण्याचा अभ्यास करण्यासाठी घरगुती व्यायाम योजना (स्ट्रोक सुरू झाल्यानंतर 2 महिने) चे परिणाम तपासले, इष्टतम समावेश यांत्रिक पुनर्वसन हस्तक्षेपाची वेळ आणि परिणामकारकता.असे आढळून आले की, स्ट्रोक असलेल्या 408 प्रौढ रूग्णांमध्ये (स्ट्रोक नंतर 2 महिने), व्यायाम प्रशिक्षण, वजन समर्थनासाठी ट्रेडमिल प्रशिक्षणाच्या वापरासह, घरी शारीरिक थेरपिस्टने केलेल्या व्यायाम थेरपीपेक्षा चांगले नव्हते [8].हिडलर आणि सहकाऱ्यांनी एक मल्टीसेंटर आरसीटी अभ्यास प्रस्तावित केला ज्यामध्ये स्ट्रोक सुरू झाल्यानंतर 6 महिन्यांपेक्षा कमी वयाच्या 72 प्रौढ रुग्णांचा समावेश होता.लेखकांनी नोंदवले आहे की सबएक्यूट एकतर्फी स्ट्रोक नंतर मध्यम ते गंभीर चालण्याच्या विकार असलेल्या व्यक्तींमध्ये, पारंपारिक पुनर्वसन धोरणांचा वापर रोबोटसिस्ट चालना प्रशिक्षण (लोकोमॅट डिव्हाइसेस वापरुन) पेक्षा जास्त वेग आणि जमिनीवर अंतर साध्य करू शकतो.आमच्या अभ्यासात, गटांमधील तुलनेवरून असे दिसून येते की, टो आउट अँगलमधील लक्षणीय सांख्यिकीय फरक वगळता, पीटी गटाचा उपचार प्रभाव बहुतेक बाबींमध्ये आरटी समूहासारखाच असतो.विशेषत: चालण्याच्या रुंदीच्या बाबतीत, पीटी प्रशिक्षणाच्या 2 आठवड्यांनंतर, इंट्राग्रुपची तुलना लक्षणीय आहे (P = 0:02).हे आम्हाला आठवण करून देते की रोबोट प्रशिक्षण परिस्थितीशिवाय पुनर्वसन प्रशिक्षण केंद्रांमध्ये, पारंपारिक ओव्हरग्राउंड गेट प्रशिक्षणासह चालण्याचे प्रशिक्षण देखील विशिष्ट उपचारात्मक परिणाम साध्य करू शकते.

क्लिनिकल परिणामांच्या संदर्भात, सध्याचे निष्कर्ष तात्पुरते असे सुचवतात की, लवकर स्ट्रोकसाठी क्लिनिकल चालण्याच्या प्रशिक्षणासाठी, जेव्हा रुग्णाच्या चालण्याची रुंदी समस्याप्रधान असते, तेव्हा पारंपारिक ओव्हरग्राउंड चालण्याचे प्रशिक्षण निवडले पाहिजे;याउलट, जेव्हा रुग्णाचे स्पेस पॅरामीटर्स (स्टेपची लांबी, वेग आणि पायाचे कोन) किंवा वेळ पॅरामीटर्स (स्टॅन्स फेज सममिती गुणोत्तर) चालण्याची समस्या प्रकट करतात, तेव्हा रोबोट-सहाय्यक चालण्याचे प्रशिक्षण निवडणे अधिक योग्य असू शकते.तथापि, सध्याच्या यादृच्छिक नियंत्रित चाचणीची मुख्य मर्यादा तुलनेने लहान प्रशिक्षण वेळ (2 आठवडे) होती, जे आमच्या निष्कर्षांवरून काढता येणारे निष्कर्ष मर्यादित करते.हे शक्य आहे की दोन पद्धतींमधील प्रशिक्षण फरक 4 आठवड्यांनंतर प्रकट होईल.दुसरी मर्यादा अभ्यासाच्या लोकसंख्येशी संबंधित आहे.सध्याचा अभ्यास तीव्रतेच्या विविध स्तरांच्या सबएक्यूट स्ट्रोक असलेल्या रूग्णांसह आयोजित करण्यात आला होता आणि आम्ही उत्स्फूर्त पुनर्वसन (म्हणजे शरीराची उत्स्फूर्त पुनर्प्राप्ती) आणि उपचारात्मक पुनर्वसन यातील फरक करू शकलो नाही.स्ट्रोकच्या प्रारंभापासून निवड कालावधी (8 आठवडे) हा तुलनेने मोठा होता, ज्यामध्ये बहुधा विविध उत्स्फूर्त उत्क्रांती वक्र आणि (प्रशिक्षण) तणावाचा वैयक्तिक प्रतिकार यांचा समावेश होतो.दुसरी महत्त्वाची मर्यादा म्हणजे दीर्घकालीन मापन बिंदूंचा अभाव (उदा. 6 महिने किंवा त्याहून अधिक आणि आदर्शपणे 1 वर्ष).शिवाय, उपचार लवकर सुरू केल्याने (म्हणजे, RT) अल्प-मुदतीच्या परिणामांमध्ये मोजता येण्याजोगा फरक होऊ शकत नाही, जरी तो दीर्घकालीन परिणामांमध्ये फरक मिळवत असला तरीही.

5. निष्कर्ष

या प्राथमिक अभ्यासातून असे दिसून आले आहे की A3 रोबोट-सहाय्यक चालण्याचे प्रशिक्षण आणि पारंपारिक ग्राउंड गेट ट्रेनिंग दोन्ही 2 आठवड्यांच्या आत स्ट्रोक रुग्णांच्या चालण्याच्या क्षमतेत अंशतः सुधारणा करू शकतात.

डेटा उपलब्धता

या अभ्यासात वापरलेले डेटासेट संबंधित लेखकाकडून वाजवी विनंतीवर उपलब्ध आहेत.

हितसंबंधांचा संघर्ष

लेखक घोषित करतात की स्वारस्यांचा कोणताही संघर्ष नाही.

पावती

या हस्तलिखिताच्या मसुद्याचा इंग्रजी मजकूर संपादित केल्याबद्दल आम्ही लिवेन बियान्जी, एडांझ एडिटिंग चायना (http://www.liwenbianji.cn/ac) कडून बेंजामिन नाइट, एमएससी यांचे आभार मानतो.

संदर्भ