1. Sarrera

Iktusa ezintasunaren kausa nagusia da.Aurretik egindako ikerketek jakinarazi dute, hasi eta 3 hilabetera, bizirik irauten duten pazienteen heren batek gurpil-aulkiaren menpe jarraitzen duela eta ibiltzeko abiadura eta erresistentzia nabarmen murrizten direla anbulatorioko pazienteen % 80tan [1-3].Hori dela eta, pazienteen ondorengo gizartera itzultzen laguntzeko, ibiltzeko funtzioa berreskuratzea da errehabilitazio goiztiarraren helburu nagusia [4].

Orain arte, tratamendu-aukera eraginkorrenak (maiztasuna eta iraupena) ibilaldia hobetzeko trazuaren ondoren goiz hobetzeko, baita itxurazko hobekuntza eta iraupena ere eztabaidagai dira [5].Alde batetik, ikusi da zeregin espezifiko errepikakorrak ibiltzeko intentsitate handiagoarekin ibiltzeko intentsitate handiagoarekin iktusaren pazienteen ibilaldiaren hobekuntza handiagoa ekar dezaketela [6].Zehazki, iktus baten ondoren lagundutako ibilaldiaren entrenamendu elektrikoaren eta terapia fisikoaren konbinazioa jaso zuten pertsonek hobekuntza handiagoa erakutsi zuten ohiko ibilaldiaren entrenamendua bakarrik jaso zutenek baino, batez ere iktusaren ondorengo lehen 3 hilabeteetan, eta independentea lortzeko aukera gehiago zuten. oinez [7].Bestalde, ibilaldiaren nahaste moderatua edo larria duten trazu subakutua duten parte-hartzaileentzat, ohiko oinezko entrenamenduko esku-hartzeen aniztasuna robotek lagundutako trebakuntza baino eraginkorragoa da [8, 9].Horrez gain, ibilaldiaren errendimendua hobetuko dela frogatzen da, oinezko entrenamenduak oinezko entrenamenduak robot bidezko trebakuntza edo lurreko ariketak erabiltzen dituen ala ez [10].

2019 amaieratik, Txinako etxeko eta tokiko aseguru medikoen arabera, Txinako leku gehienetan, ospitaleratze-gastuak ordaintzeko aseguru medikoa erabiltzen bada, iktusaren gaixoak 2 astez bakarrik egon daitezke ospitaleratu.Ohiko 4 asteko ospitaleko egonaldia 2 astetara murriztu denez, garrantzitsua da errehabilitazio-metodo zehatzagoak eta eraginkorragoak garatzea trazu goiztiarreko pazienteentzat.Arazo hau aztertzeko, ibilaldi robotikoaren trebakuntza (RT) inplikatzen duen tratamendu goiztiarreko plan baten ondorioak lur gaineko ohiko trebakuntzarekin (PT) alderatu ditugu, oinez hobetzeko tratamendu plan onuragarriena zehazteko.

 

2. Metodoak

2.1.Ikasketa Diseinua.Zentro bakarreko, itsu bakarreko eta ausazko kontrolatutako saiakuntza bat izan zen.Ikerketa Zientzia Unibertsitateko Lehen Afiliatu Ospitaleak onartu zuen eta

Txinako Teknologia (IRB, Institutional Review Board) (2020-KY627 zk.).Inklusio-irizpideak honako hauek izan ziren: erdiko garun-arteriako lehen iktusa (tomografia informatizatuaren miaketa edo erresonantzia magnetikoaren bidez dokumentatua);trazua hasten denetik 12 aste baino gutxiagoko denbora;Brunnstrom beheko muturren funtzioaren etapa, III estadiotik IV estadiora;Montrealeko Ebaluazio Kognitiboaren (MoCA) puntuazioa ≥ 26 puntu, errehabilitazio prestakuntza amaitzean lankidetzan aritzeko gai da eta trebakuntzari buruzko sentimenduak argi adierazteko gai da [11];35-75 urte bitartekoak, gizonezkoak edo emakumezkoak;eta entsegu klinikoan parte hartzeko adostasuna, idatzizko baimen informatua emanez.

Bazterketa-irizpideak hauek izan ziren: eraso iskemiko iragankorra;aurreko garuneko lesioak, etiologia edozein dela ere;Bells Test erabiliz ebaluatutako utzikeriaren presentzia (eskuineko eta ezkerreko aldeen artean baztertutako 35 kanpaietatik bosten arteko aldeak hemispatiala utzikeria adierazten du) [12, 13];afasia;azterketa neurologikoa klinikoki garrantzitsua den narriadura somatosentsorialaren presentzia ebaluatzeko;beheko muturrei eragiten dien espastikotasun larria (Ashworth eskalan aldatutako puntuazioa 2 baino handiagoa);azterketa klinikoa, behe-muturreko apraxia motorra dagoen baloratzeko (adar-mugimendu-moten mugimendu-akatsekin, irizpide hauek erabiliz sailkatuta: oinarrizko mugimendu eta zentzumen gabeziarik ezean, ataxia eta muskulu-tonu normala);nahigabeko disoziazio automatikoa;beheko gorputz-adarraren hezur-aldakuntzak, deformazioak, anomalia anatomikoak eta artikulazioen narriadura hainbat arrazoirekin;tokiko larruazaleko infekzioa edo beheko gorputz-adarraren aldakako artikulazioaren azpian dauden kalteak;epilepsia duten pazienteak, haien egoera eraginkortasunez kontrolatu ez dutenean;beste gaixotasun sistemiko larri batzuen konbinazioa, hala nola bihotz-biriken disfuntzio larria;beste saiakuntza kliniko batzuetan parte hartzea saiakuntza egin baino hilabete lehenago;eta baimen informatua ez sinatzea.Subjektu guztiak boluntarioak ziren, eta guztiek eman zuten idatzizko baimen informatua ikerketan parte hartzeko, Helsinkiko Adierazpenaren arabera egin zen eta Txinako Zientzia eta Teknologia Unibertsitateari Afiliatutako Lehen Ospitaleko Etika Batzordeak onartutakoa.

Proba egin aurretik, ausaz parte-hartzaileak bi taldetan banatu genituen.Pazienteak bi tratamendu-taldeetako batera esleitu ditugu softwareak sortutako ausazko eskemaren arabera.Paziente bat saiakuntzan sartzeko eskubidea zen ala ez zehazten zuten ikertzaileek ez zekiten pazientea zein talderi (ezkutuko esleipena) esleituko zitzaion erabakia hartzerakoan.Beste ikertzaile batek pazienteen esleipen zuzena egiaztatu zuen ausazko taularen arabera.Azterketa-protokoloan jasotako tratamenduez gain, bi paziente taldeek 0,5 orduko ohiko fisioterapia jasotzen zuten egunero, eta ez zen beste errehabilitazio motarik egin.

2.1.1.RT taldea.Talde honetara esleitutako pazienteek Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Txina) bidez ibiltzeko entrenamendua egin zuten, hau da, ibilaldi-robot elektromekaniko baten bidez, intentsitate handiko eta zeregin espezifikoko ibilaldi-entrenamendua eskaintzen duena.Ariketa-entrenamendu automatizatua zintetan egin zen.Ebaluazioan parte hartu ez zuten pazienteek gainbegiraturiko tratamendua egin zuten zinta-abiadura egokituarekin eta pisu-euskarriarekin.Sistema honek pisu galera dinamiko eta estatikoko sistemak hartzen zituen parte, ibiltzean benetako grabitate-zentroaren aldaketak simula ditzaketenak.Funtzioak hobetzen diren heinean, pisuaren euskarria, zinta-abiadura eta gidaritza-indarra doitzen dira zutik dagoenean belauneko luzapen-muskuluen alde ahula mantentzeko.Pisuari eusteko maila % 50etik % 0ra murrizten da pixkanaka, eta gidatzeko indarra % 100etik % 10era murrizten da (zutik zein kulunka fasean erabiltzen den gidari indarra murriztuz, pazientea behartuta dago erabiltzera. aldaka eta belauneko muskuluak ibilaldi-prozesuan aktiboago parte hartzeko) [14, 15].Gainera, paziente bakoitzaren tolerantziaren arabera, zintaren abiadura (1,2 km/h-tik) 0,2 eta 0,4 km/h-ra igo zen tratamendu-ikastaro bakoitzeko, 2,6 km/h-ra arte.RT bakoitzaren iraupen eraginkorra 50 minutukoa izan zen.

2.1.2.PT taldea.Ohiko lur gaineko ibilaldiaren entrenamendua neurogarapeneko terapia tradizionalaren tekniketan oinarritzen da.Terapia honek eserita-zutik oreka, transferentzia aktiboa, eserita-zutik eta entrenamendu intentsiboa lantzen zituen nahaste sentsomotorrak dituzten pazienteentzat.Funtzionamendu fisikoaren hobekuntzarekin, pazienteen prestakuntza are gehiago areagotu zen zailtasuna, zutik orekatzeko entrenamendu dinamikoa barne, azkenean ibilaldiaren entrenamendu funtzional bihurtuz, entrenamendu intentsiboa egiten jarraituz [16].

Pazienteak lurreko trebakuntzarako esleitu ziren talde honetara (ikasgai bakoitzeko 50 minutuko denbora eraginkorra), ibilaldian, pisu-transferentzian, zutik-fasean, swing aske-fasean egonkortasuna, orpoaren kontaktu osoa eta ibilaldi-modua hobetzera zuzenduta.Prestatutako terapeuta berak talde honetako paziente guztiak artatu zituen eta ariketa bakoitzaren errendimendua estandarizatu zuen pazientearen trebetasunen (hau da, ibilaldian modu progresiboan eta aktiboagoan parte hartzeko gaitasunaren arabera) eta tolerantzia-intentsitatearen arabera, aurretik RT talderako deskribatu bezala.

2.2.Prozedurak.Parte-hartzaile guztiek 2 orduko ikastaro batez (atsedenaldia barne) egunero 14 egun jarraian osatutako prestakuntza-programa egin zuten.Entrenamendu-saio bakoitzak 50 minutuko bi entrenamendu-aldi izan zituen, eta bien artean 20 minutuko atseden-aldi batekin.Pazienteak hasierako hasieran eta aste 1 eta 2 asteren buruan ebaluatu ziren (azken puntua).Baloratzaile berak ez zuen taldearen esleipenari buruzko ezagutzarik eta paziente guztiak ebaluatu zituen.Itsutzeko prozeduraren eraginkortasuna probatu dugu ebaluatzaileari asmakizun ikasi bat egiteko eskatuz.

2.3.Emaitzak.Emaitza nagusiak FMA puntuazioak eta TUG test puntuazioak entrenamendu aurretik eta ondoren izan ziren.Denbora-espazio parametroen ibilaldiaren analisia oreka-funtzioaren ebaluazio-sistema baten bidez ere egin zen (eredua: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Txina) [17], urratseko denbora (s), jarrera bakarreko fasearen denbora (s) barne. , jarrera fase bikoitzeko denbora (s), swing fasearen denbora (s), jarrera fasearen denbora (s), urratsaren luzera (cm), oinezko abiadura (m/s), kadentzia (urrats/min), ibilaldiaren zabalera (cm), eta behatz-angelua (gradu).

Ikerketa honetan, aldebiko espazio/denbora parametroen arteko simetria-erlazioa erabil daiteke kaltetutako aldearen eta gutxien kaltetutako aldearen arteko simetria-maila erraz identifikatzeko.Simetria erlaziotik lortutako simetria-erlazioaren formula hau da [18]:

Kaltetutako aldea kaltetu gabeko aldearekiko simetrikoa denean, simetria-erlazioaren emaitza 1 da. Simetria-erlazioa 1 baino handiagoa denean, kaltetutako aldeari dagokion parametro-banaketa nahiko altua da.Simetria-erlazioa 1 baino txikiagoa denean, gutxiago kaltetutako aldeari dagokion parametro-banaketa handiagoa da.

2.4.Analisi Estatistikoa.Datuak aztertzeko SPSS analisi estatistikoko softwarea 18.0 erabili da.KolmogorovSmirnov proba erabili zen normaltasunaren suposizioa ebaluatzeko.Talde bakoitzeko parte-hartzaileen ezaugarriak normalean banatutako aldagaietarako t-test independenteak erabiliz eta Mann-Whitney U testak normalean banatu gabeko aldagaietarako probatu ziren.Wilcoxon sinatutako rank proba erabili zen bi taldeen arteko tratamenduaren aurretik eta ondoren aldaketak alderatzeko.P balioak < 0,05 esangura estatistikoa adierazteko kontuan hartu ziren.

3. Emaitzak

2020ko apiriletik 2020ko abendura arte, iktus kronikoarekin hautagarritasun-irizpideak betetzen zituzten 85 boluntariok izena eman zuten esperimentuan parte hartzeko.PT taldeari (n = 40) eta RT taldeari (n = 45) esleitu ziren ausaz.31 pazientek ez zuten esleitutako esku-hartzea jaso (tratamenduaren aurretik kentzea) eta ezin izan zuten tratatu hainbat arrazoi pertsonalengatik eta baheketa klinikoko baldintzen mugengatik.Azkenean, hautagarritasun-irizpideak betetzen zituzten 54 parte-hartzailek parte hartu zuten prestakuntzan (PT taldea, n = 27; RT taldea, n = 27).Ikerketa-diseinua irudikatzen duen fluxu-diagrama mistoa 1. irudian ageri da. Ez zen gertaera kaltegarri larririk edo arrisku handirik jakinarazi.

3.1.Oinarrizko lerroa.Oinarrizko ebaluazioan, bi taldeen artean ez zen desberdintasun esanguratsurik ikusi adina (P = 0:14), trazuaren hasierako denbora (P = 0:47), FMA puntuazioak (P = 0:06) eta TUG puntuazioei dagokienez. (P = 0:17).Pazienteen ezaugarri demografikoak eta klinikoak 1 eta 2 tauletan agertzen dira.

3.2.Emaitza.Horrela, azken analisietan 54 paziente sartu ziren: 27 RT taldean eta 27 PT taldean.Adina, trazuaren ondorengo asteak, sexua, trazuaren aldea eta trazu mota ez ziren bi taldeen artean alde nabarmenik izan (ikus 1. taula).Hobekuntza neurtu dugu talde bakoitzaren oinarrizko puntuazioen eta 2 asteko puntuazioen arteko aldea kalkulatuz.Datuak normalean banatzen ez zirenez, Mann-Whitney U proba erabili zen bi taldeen arteko oinarrizko eta entrenamendu osteko neurketak alderatzeko.Ez zen taldeen arteko desberdintasun esanguratsurik egon tratamenduaren aurretik emaitzen neurketetan.

14 entrenamendu-saioren ondoren, bi taldeek hobekuntza esanguratsuak erakutsi zituzten gutxienez emaitza-neurri batean.Gainera, PT taldeak errendimenduaren hobekuntza nabarmen handiagoa izan zuen (ikus 2. taula).FMA eta TUG puntuazioei dagokienez, 2 asteko entrenamenduaren aurretik eta ondoren puntuazioen konparaketak desberdintasun esanguratsuak agerian utzi zituen PT taldean (P < 0:01) (ikus 2. taula) eta RT taldean (FMA, P = 0): 02), baina TUG-ren emaitzek (P = 0:28) ez zuten alderik erakutsi.Taldeen arteko konparaketak FMA puntuazioetan (P = 0:26) edo TUG puntuazioetan (P = 0:97) bi taldeen artean ez zegoela alde nabarmenik erakutsi zuen.

Denbora-parametroaren ibilaldiaren analisiari dagokionez, talde barruko konparaketan, ez zen alde handirik egon kaltetutako bi taldeen zati bakoitzaren aurretik eta ondoren (P > 0:05).Swing fase kontralateralaren talde barruko konparazioan, RT taldea estatistikoki esanguratsua izan zen (P = 0:01).Beheko gorputz-adarraren bi aldeen simetrian zutik eta kulunka-aldian entrenamendu bi aste lehenago eta ondoren, RT taldea estatistikoki esanguratsua izan zen talde barruko analisian (P = 0:04).Gainera, gutxien kaltetutako aldearen eta kaltetutako aldearen jarrera-fasea, swing-fasea eta simetria-erlazioa ez ziren esanguratsuak talde barruan eta taldeen artean (P > 0:05) (ikus 2. irudia).

Espazio-parametroaren ibilaldiaren analisiari dagokionez, 2 aste entrenamenduaren aurretik eta ondoren, ibilaldiaren zabaleran alde nabarmena egon zen kaltetutako aldean (P = 0:02) PT taldean.RT taldean, kaltetutako aldeak ibiltzeko abiaduran (P = 0:03), behatz-angeluan (P = 0:01) eta urratsaren luzeran (P = 0:03) alde handiak izan zituen.Hala ere, 14 eguneko entrenamenduaren ondoren, bi taldeek ez zuten kadentzian hobekuntza nabarmenik erakutsi.Behatz-angeluaren alde estatistiko esanguratsua izan ezik (P = 0:002), taldeen arteko konparaketan ez zen desberdintasun esanguratsurik agertu.

4. Eztabaida

Ausazko kontrolatutako entsegu honen helburu nagusia robotek lagundutako ibilaldiaren entrenamenduaren (RT taldea) eta lurreko ibilaldiaren entrenamendu konbentzionalaren (PT taldea) ibilaldiaren nahasmendua duten trazu goiztiarreko pazienteen ondorioak alderatzea izan zen.Oraingo aurkikuntzek agerian utzi zuten, lurreko ohiko entrenamenduarekin alderatuta (PT taldearekin), NX erabiliz A3 robotarekin ibiltzeko entrenamenduak hainbat abantaila nagusi zituela funtzio motorra hobetzeko.

Aurretik egindako hainbat ikerketek jakinarazi dutenez, trazuaren ondoren ibilaldiaren entrenamendu robotikoarekin fisioterapiarekin konbinatuta, ibilaldi independentea lortzeko aukera areagotu egin da, gailu horiek gabe ibiltzeko entrenamenduarekin alderatuta, eta trazuaren ondorengo lehen 2 hilabeteetan esku-hartze hori jasotzen zuten pertsonak eta oinez ezin zutenak aurkitu ziren. etekin handiena ateratzeko [19, 20].Gure hasierako hipotesia zen roboten bidezko ibilaldiaren entrenamendua lurreko trebakuntza tradizionala baino eraginkorragoa izango zela atletismo-gaitasuna hobetzeko, pazienteen ibilaldia erregulatzeko ibiltzeko eredu zehatzak eta simetrikoak eskainiz.Horrez gain, aurreikusten genuen trazuaren ondoren robotek lagundutako entrenamendu goiztiarra (hau da, pisua galtzeko sistemaren erregulazio dinamikoa, gida-indarraren denbora errealean doitzea eta edozein unetan entrenamendu aktiboa eta pasiboa) onuragarriagoa izango zela entrenamendu tradizionala baino. hizkuntza argian aurkeztutako informazioa.Gainera, A3 robota zutik jarrita ibiltzeko entrenamenduak sistema muskuloskeletikoak eta zerebrobaskularrak aktibatuko lituzkeela ere espekulatu genuen, oinezko jarrera errepikatu eta zehatzen bidez, eta, horrela, hipertonia eta hiperreflexia espastikoa arintzeko eta trazuaren lehen errekuperazioa sustatzeko.

Oraingo aurkikuntzek ez dute guztiz berretsi gure hasierako hipotesiak.FMA puntuazioek agerian utzi zuten bi taldeek hobekuntza nabarmenak izan dituztela.Horrez gain, hasierako fasean, ibilaldiaren parametro espazialak entrenatzeko gailu robotikoaren erabilerak lur-errehabilitazio-entrenamendu tradizionalak baino errendimendu nabarmen hobea ekarri zuen.Robotek lagundutako ibilaldiaren entrenamenduaren ondoren, baliteke pazienteek ezin izan zuten ibilaldi estandarizatua azkar eta trebetasunez inplementatu, eta pazienteen denbora eta espazio-parametroak entrenamendu aurretik baino apur bat handiagoak ziren (nahiz eta alde hori esanguratsua ez izan, P > 0:05), eta ez dago alde handirik entrenamendu aurretik eta ondoren TUG puntuazioetan (P = 0:28).Hala ere, metodoa edozein dela ere, 2 aste etengabeko entrenamenduak ez zituen pazienteen ibilaldiaren denbora-parametroak edo espazio-parametroetan urratsen maiztasuna aldatu.

Gaur egungo aurkikuntzak aurreko txosten batzuekin bat datoz, eta horrek onartzen du ekipamendu elektromekanikoen/robotaren eginkizuna oraindik argi ez dagoela [10].Aurretik egindako ikerketa batzuen ikerketek iradoki dute ibilaldi robotikoen entrenamenduak funtzio goiztiarra izan dezakeela neuroerrehabilitazioan, zentzumen-sarrera zuzena emanez, plastikotasun neuralaren premisa gisa eta ikaskuntza motorraren oinarri gisa, ezinbestekoa dena motor irteera egokia lortzeko [21].Iktusaren ondoren elektrikoki lagundutako ibilaldiaren entrenamenduaren eta terapia fisikoaren konbinazioa jaso zuten pazienteek ibilaldi independentea lortzeko aukera gehiago zuten ohiko ibilaldiaren entrenamendua soilik jaso zutenekin alderatuta, batez ere trazuaren ondorengo lehen 3 hilabeteetan [7, 14].Horrez gain, zenbait ikerketek frogatu dute roboten prestakuntzan oinarritzeak trazuaren ondoren pazienteen ibilaldia hobetu dezakeela.Kim et al.-ek egindako ikerketa batean, gaixotasunaren urtebeteko epean 48 paziente robotek lagundutako tratamendu talde batean banatu ziren (0:5 ordu roboten entrenamendua + 1 ordu fisioterapia) eta ohiko tratamendu talde batean (1,5 ordu fisikoa). terapia), bi taldeek egunean 1,5 orduko tratamendua jasotzen dutelarik.Fisioterapia tradizionalarekin bakarrik alderatuta, emaitzek agerian utzi zuten gailu robotikoak terapia fisikoarekin konbinatzea ohiko terapia baino handiagoa zela autonomia eta oreka aldetik [22].

Hala eta guztiz ere, Mayr-ek eta lankideek 66 paziente helduren azterketa bat egin zuten trazuaren ondoren, batez beste 5 asterekin, ibiltzeko gaitasunean eta ibilaldiaren errehabilitazioan (robot bidez lagundutako ibilaldiaren entrenamendua eta lur tradizionala) 8 astez ospitaleko pazientearen errehabilitazio tratamendua jasotzen zuten bi talderen eragina ebaluatzeko. ibiltzeko entrenamendua).Jakinarazi zuten, nahiz eta denbora eta energia behar izan ibilaldiaren entrenamenduaren efektu onuragarriak lortzeko, bi metodoek ibilaldiaren funtzioa hobetu zuten [15].Era berean, Duncan et al.ariketa goiztiarreko entrenamenduaren (iktusa hasi eta 2 hilabetera), berantiar entrenamenduaren (iktusaren hasieratik 6 hilabetera) eta etxeko ariketa-plan bat (iktusa hasi eta 2 hilabetera) pisuan babestutako exekuzioa aztertzeko, trazuaren ondoren, ariketa optimoa barne. Errehabilitazio mekanikoko esku-hartzearen denbora eta eraginkortasuna.Iktusa jasan duten 408 paziente helduen artean (iktusaren ondoren 2 hilabete), ariketa-entrenamendua, pisua mantentzeko zinta-entrenamendua barne, ez zela etxean terapeuta fisiko batek egindako ariketa terapia baino hobea [8].Hidler eta lankideek iktusa hasi eta 6 hilabete baino gutxiagora 72 paziente heldu barne hartzen dituen zentro anitzeko RCT azterketa bat proposatu zuten.Egileek jakinarazi dutenez, alde bakarreko trazu baten ondoren ibilaldiaren nahaste moderatua edo larria duten pertsonetan, errehabilitazio estrategia tradizionalen erabilerak abiadura eta distantzia handiagoak lor ditzake lurrean, robotekin egindako ibilaldiaren entrenamendua baino (Lokomat gailuak erabiliz) [9].Gure ikerketan, taldeen arteko konparaketatik ikus daiteke, behatz-angeluaren alde estatistiko esanguratsua izan ezik, PT taldearen tratamendu-efektua RT taldearenaren antzekoa dela alderdi gehienetan.Batez ere, ibilaldiaren zabalerari dagokionez, PT entrenamenduaren 2 asteren ondoren, talde barruko konparazioa esanguratsua da (P = 0:02).Horrek gogorarazten digu roboten entrenamendu-baldintzarik gabeko errehabilitazio-entrenamendu-zentroetan, lur gaineko ibilaldi-entrenamendu konbentzionalarekin ibiltzeko entrenamenduak ere eragin terapeutiko jakin bat lor dezakeela.

Inplikazio klinikoei dagokienez, egungo aurkikuntzek behin-behinean iradokitzen dute, trazu goiztiarrako ibilaldi klinikorako entrenamendurako, pazientearen ibilaldiaren zabalera arazotsua denean, lur gaineko ibilaldiaren entrenamendu konbentzionala aukeratu behar dela;aitzitik, pazientearen espazio-parametroek (urratsaren luzera, erritmoa eta behatz-angelua) edo denbora-parametroek (jarrera-fasearen simetria-erlazioa) ibilaldi-arazo bat erakusten dutenean, robotek lagundutako ibilaldi-entrenamendua aukeratzea egokiagoa izan daiteke.Hala ere, egungo ausazko kontrolatutako saiakuntzaren muga nagusia entrenamendu denbora nahiko laburra izan zen (2 aste), gure aurkikuntzetatik atera daitezkeen ondorioak mugatuz.Baliteke bi metodoen arteko entrenamendu desberdintasunak 4 asteren buruan agertzea.Bigarren muga bat ikerketako populazioarekin lotuta dago.Oraingo ikerketa larritasun-maila ezberdineko iktus subakutua duten pazienteekin egin da, eta ezin izan ditugu bereizten errehabilitazio espontaneoa (gorputzaren bat-batean berreskuratzea esan nahi du) eta errehabilitazio terapeutikoa.Iktusa hasi zenetik hautaketa-aldia (8 aste) nahiko luzea izan zen, baliteke berezko eboluzio-kurba desberdinen gehiegizko kopurua eta (entrenamendu-) estresarekiko erresistentzia indibiduala izatea.Beste muga garrantzitsu bat epe luzerako neurketa punturik ez izatea da (adibidez, 6 hilabete edo gehiago eta, hoberena, urtebete).Gainera, tratamendua (hau da, RT) goiz hasteak baliteke epe laburreko emaitzetan diferentzia neurgarririk ez izatea, epe luzerako emaitzetan aldea lortzen badu ere.

5. Ondorioa

Aurretiazko ikerketa honek erakusten du A3 robotek lagundutako ibilaldiaren trebakuntzak eta lurreko ibilaldi konbentzionaleko entrenamenduak partzialki hobetu dezaketela trazu gaixoen ibiltzeko gaitasuna 2 astetan.

Datuen Eskuragarritasuna

Ikerketa honetan erabilitako datu-multzoak dagokion egilearen eskura daude arrazoizko eskaerarekin.

Interes-gatazkak

Egileek adierazten dute ez dagoela interes-gatazkarik.

Eskerrak

Eskerrak ematen dizkiogu Benjamin Knight, MSc., Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), eskuizkribu honen zirriborro baten ingelesezko testua editatzeagatik.

Erreferentziak